[实用新型]一种自动锁螺丝机物料抓取机构

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机物料抓取机构，其特征在于：包括抓取支架（31）、抓取导轨（32）、抓取支板（33）及抓取部件，其中，上述抓取支架（31）固定在自动锁螺丝机的机架上；上述抓取导轨（32）为直线导轨结构，并设置于抓取支架（31）上；上述抓取支板（33）通过卡设于抓取导轨（32）上的滑座设置于抓取导轨（32）上，并随滑座沿抓取导轨（32）自由滑动，抓取支板（33）上设有倒立式U型槽（34）；上述抓取部件连接在U型槽（34）上，并沿该U型槽（34）的U型槽口轨迹运动，以便将导向销（05）从自动锁螺丝机的物料运输机构搬运至自动锁螺丝机的顶料机构上。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机物料抓取机构，其特征在于：所述的抓取支架（31）上设置有抓取横向导轨（39），抓取横向导轨（39）设置在靠近抓取支板（33）底边处。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机物料抓取机构，其特征在于：所述的U型槽（34）的U型口内开设有通孔，以便安装抓取部件。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机物料抓取机构，其特征在于：所述的抓取部件包括抓取驱动电机（35）、转动板（36）、连接头（37）、抓取纵向导轨（38）、抓取滑座（310）及真空吸附头（311），其中，上述抓取驱动电机（35）设置在抓取支板（33）的后侧面上，抓取驱动电机（35）的输出轴穿过抓取支板（33）上的通孔伸出至抓取支板（33）的前侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机物料抓取机构，其特征在于：所述的转动板（36）一端连接在抓取驱动电机（35）伸出抓取支板（33）的输出轴上，输出轴带动转动板（36）旋转；转动板（36）的另一端开设有转动槽。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机物料抓取机构，其特征在于：所述的连接头（37）卡设在转动板（36）的转动槽内，并沿该转动槽自由滑动；上述抓取纵向导轨（38）固定在连接头（37）的下部，并向下延伸，抓取纵向导轨（38）的下端固定有真空吸附头（311），真空吸附头（311）吸附固定导向销（05）。

7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机物料抓取机构，其特征在于：所述的抓取滑座（310）套设在上述设置于抓取支板（33）前侧面的抓取横向导轨（39）上，并沿该抓取横向导轨（39）横向自由滑动；抓取滑座（310）上开设有贯通其上下面的导槽。

8.根据权利要求7所述的一种自动锁螺丝机物料抓取机构，其特征在于：所述的抓取纵向导轨（38）经抓取滑座（310）上的导槽由上而下穿过抓取滑座（310）；上述连接头（37）沿U型槽（34）的U型轨迹滑动时，通过抓取横向导轨（39）限位抓取滑座（310），通过抓取滑座（310）限位抓取纵向导轨（38），使抓取纵向导轨（38）在抓取支板（33）的前侧面所在的平面上横向和/或纵向运动，使与抓取纵向导轨（38）同步运动的真空吸附头（311）完成对导向销（05）的搬运动作。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种自动锁螺丝机物料抓取机构，其特征在于：所述的抓取支板（33）的顶边上通过活页连接有保护罩（312），保护罩（312）罩设在抓取支板（33）的前侧面上，以便保护设置于抓取支板（33）前侧面上的抓取部件。

10.根据权利要求9所述的一种自动锁螺丝机物料抓取机构，其特征在于：所述的抓取支板（33）的顶部设有抓取真空检测表（312），抓取真空检测表（312）设置在与真空吸附头（311）连接的真空管上，通过检测真空吸附头（311）内的负压量，判断真空吸附头（311）的异常情况，避免真空吸附头（311）空吸或导向销（05）卡住或导向销（05）滑落情况。