[实用新型]一种缝纫机中轴自动组装系统

权利要求书

1.一种缝纫机中轴自动组装系统，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台上设置有齿轮自动送料机构、轴自动送料机构、产品自动提取机构、中轴组装治具机构，所述中轴组装治具机构固定在所述工作平台的中间部位，所述中轴组装治具机构包括齿轮组装治具、中轴推送装置，所述中轴推送装置固定在所述齿轮组装治具的右侧，所述齿轮组装治具的前后两侧固定有所述齿轮自动送料机构，所述齿轮组装治具的正上方有产品自动提取机构，此外，所述中轴推送装置的前方靠近工作台侧边部位固定有所述轴自动送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机中轴自动组装系统，其特征在于，所述齿轮组装治具包括齿轮治具、紧压气缸，所述紧压气缸位于齿轮治具的左侧，所述齿轮治具上开有对应轴的轴固定槽和对应齿轮的齿轮固定槽。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机中轴自动组装系统，其特征在于，所述中轴推送装置设有导料板，所述导料板上设有导料板凹槽，所述导料板下方固定有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块连接有中轴推送气缸，所述滑块上固定有轴推杆，所述轴推杆位于所述导料板凹槽的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机中轴自动组装系统，其特征在于，所述轴自动送料机构设有储料斗，所述储料斗与所述中轴推送装置的导料板平行布置，在所述储料斗内左右两侧设有料挡板，所述料挡板之间固定有支料板，所述储料斗下方设置有出料口，所述储料斗的出料口位于所述导料板的上方，所述出料口设置有轴送料推杆，所述轴送料推杆与推料气缸连接，所述推料气缸固定在支料板的下方。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机中轴自动组装系统，其特征在于，所述齿轮自动送料机构包括第一齿轮自动送料机构、第二齿轮自动送料机构、第三齿轮自动送料机构、第四齿轮自动送料机构，所述第一齿轮自动送料机构、第二齿轮自动送料机构并列固定在所述齿轮组装治具的后面，所述第三齿轮自动送料机构、第四齿轮自动送料机构并列固定在所述齿轮组装治具的前面，所述第一、第二、第三、第四齿轮自动送料机构都包括有简易机械手、齿轮供料型腔、开合模气缸，所述开合模气缸与所述简易机械手连接，所述简易机械手前方对应有齿轮供料型腔。

6.根据权利要求4所述的一种缝纫机中轴自动组装系统，其特征在于，所述产品自动提取机构设有固定板、夹料板和横向导轨，所述夹料板包括前夹料板和后夹料板，所述前夹料板连接有前夹料气缸，所述后夹料板连接有后夹料气缸，所述前夹料板、前夹料气缸固定在固定板的右侧，所述后夹料板、后夹料气缸固定在固定板的左侧，所述固定板连接有提起推杆，所述固定板通过提起推杆与产品提起气缸连接，所述产品提取气缸固定在燕尾槽立板上，所述燕尾槽立板安装在所述横向导轨上，所述燕尾槽立板安装有产品推送气缸，所述横向导轨的下方还设置有产品滑道，所述产品滑道位于所述中轴推送装置的导料板上方，所述产品滑道的上端固定在所述轴自动送料机构的储料斗边缘上。