[实用新型]托物机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人运送托运物品技术领域，尤其是涉及一 种托物机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一 切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫 等)。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用 以取代或协助人类工作。机器人由于其自动性和对人类活动的高度 模拟功能而被广泛应用于各个领域，包括：工业制造、生活协助和 餐饮服务等等。其中，在餐饮服务领域中，机器人可帮助人们将所 需物品托运移动至预设位置，节省了人们体力。

现有技术中的托物机器人包括机器人本体和托盘。托盘设置在 机器人本体上，用于放置物品。使用者将物品放置在托盘上，并对 机器人进行预设，机器人将物品移动至预设位置。

但是，现有技术中的托物机器人在完成移动物品的功能后，托 盘的存在会阻碍使用者对机器人其他功能的使用，即现有技术中的 托物机器人不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供托物机器人，以解决现有技术中存 在的托物机器人不方便使用的技术问题。

本实用新型提供的托物机器人，包括：机器人本体和托物机构； 机器人本体上设置有插设托物机构的插槽；托物机构用于放置物品。

进一步地，托物机构包括小托盘；机器人本体上设置有托盘收 合机构；小托盘插设在插槽内；托盘收合机构用于将小托盘插入或 移出机器人本体。

进一步地，托物机构还包括大托盘和插接结构；大托盘通过插 接结构固定在小托盘上。

进一步地，托盘收合机构包括第一电机、设置在第一电机动力 输出轴上的主动轮以及与主动轮相啮合的齿条；齿条设置在小托盘 的底部，且齿条与小托盘移动方向一致；第一电机设置在机器人本 体内，用于带动小托盘在插槽内往复移动。

进一步地，插接结构包括公头以及与公头卡合固定的母槽；公 头设置在大托盘上；母槽设置在小托盘上。

进一步地，机器人本体包括机身、动力机构、执行机构以及控 制系统；执行机构、动力机构与控制系统均设置在机身上；动力机 构与执行机构连接，用于带动执行机构运动；动力机构与控制系统 电连接；插槽设置在机身上；托盘收合机构设置在机身内，且托盘 收合机构与控制系统电连接。

进一步地，机身底部设置有行走轮和第二电机；第二电机与行 走轮传动连接，且第二电机与控制系统电连接。

进一步地，机身包括头部、躯干和底盘；头部、躯干与底盘由 上至下依次连接；头部上由上至下依次设置有摄像头、触摸显示屏 以及麦克；摄像头、触摸显示屏以及麦克均与控制系统电连接；摄 像头、触摸显示屏以及麦克外罩设有保护面罩；插槽设置在躯干上； 托盘收合机构与第二电机设置在躯干内；行走轮设置在底盘下端。

进一步地，躯干上还设置有语音交互模块；语音交互模块与控 制系统电连接。

进一步地，躯干的周面上依次间隔地设置有多个超声波传感器； 多个超声波传感器与控制系统电连接，用于测量躯干与周围物体的 距离。

本实用新型提供的托物机器人，当使用者需要使用机器人运送 物品时，将需要运送的物品放置在托物机构上，机器人本体将物品 运送至预设位置。当使用者不需运送物品时，将托物机构移动至机 器人本体内隐藏。

本实用新型提供的托物机器人，机器人本体将物品运送至预设 位置。当使用者不需运送物品时，将托物机构移动至机器人本体内 隐藏，从而使得托物机构不影响使用者对机器人本体其他功能的使 用，方便了使用者使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技 术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附 图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的 一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的托物机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的托物机器人中小托盘和大托盘 相配合的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的托物机器人中小托盘的结构示 意图；

图4为本实用新型实施例提供的托物机器人中滑动结构的结构 示意图；