[实用新型]一种用于机床加工汽车行星轮的定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，具体来说，涉及一种用于机床加工汽车行星轮的定位机构。

背景技术

现有传统行星轮机床上下料采用人工上下料。若要实现自动上下料则需要对行星轮径向定位。现有传统利用光电传感器检测，或视觉系统检测的定位方式，成本高，由于工件的特征在于底部的球面凹孔，需要把工件送输送机构上取出再定位效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机床加工汽车行星轮的定位机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于机床加工汽车行星轮的定位机构，包括电机安装板和工件支撑板，设置在电机安装板下端且输出端穿透于该电机安装板的旋转电机，所述电机安装板上端的安装孔内设有下端向下延伸、上端与该电机安装板活动连接的花键螺母固定套，所述花键螺母固定套呈中空结构，并且，所述电机安装板下端面设有套设在所述花键螺母固定套上且用于固定该花键螺母固定套的旋转固定装置，该花键螺母固定套的中空结构内设有上端贯穿于所述花键螺母固定套、下端位于所述花键螺母固定套内的花键轴，该花键轴下端通过汽缸浮动接头与设置在所述花键螺母固定套下端的汽缸输出端相连接，所述花键螺母固定套上端的开口内设有与该花键螺母固定套同轴心且套设在所述花键轴上的花键螺母，该花键螺母上端的所述花键轴上套设有同步带轮，并且，该同步带轮与所述旋转电机的输出端之间通过同步带相连接，所述花键轴上端贯穿所述同步带轮且连接有模具固定座，该模具固定座上设有模具；

所述工件支撑板上端面两侧设有相互平行的高度调整块，两块所述高度调整块与所述工件支撑板之间形成卡槽，并且，所述卡槽内的所述工件支撑板上设有与所述模具相配合的工件内腔，所述卡槽内设有V型面朝向所述工件内腔的V型挡块。

进一步的，所述电机安装板下端两侧设有相互平行且垂直于该电机安装板的电机支撑板。

进一步的，所述花键螺母固定套上靠近所述电机安装板处的所述花键螺母固定套内设有用于套设花键螺母的第一通孔，该第一通孔下方的所述花键螺母固定套内设有与第一通孔同轴心的第二通孔，其中，第一通孔的孔径大于第二通孔的孔径。

进一步的，所述花键螺母固定套下端同心设有固定所述汽缸且用于密封该花键螺母固定套下端开口的汽缸安装座。

进一步的，所述旋转固定装置包括套设在所述花键螺母固定套上的旋转轴承固定座，嵌设在旋转轴承固定座内且套设在花键螺母固定套上的轴承。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用气缸、花键轴及旋转电机来实现对工件的定位，配合输送线，实现无需工件从输送线取出直接定位，从而节省了时间，同时有效的降低了工人取放料时的劳动强度，并且工作效率低，不易发生安全事故，解决了传统定位机构成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的用于机床加工汽车行星轮的定位机构的剖视图；

图2是根据本实用新型实施例所述的用于机床加工汽车行星轮的定位机构的结构示意图。

图中：

1、V型挡块；2、高度调整块；3、工件支撑板；4、模具固定座；5、电机安装板；6、电机支撑板；7、花键轴；8、气缸浮动接头；9、花键螺母固定套；10、气缸安装座；11、气缸；12、模具；13、同步带轮；14、同步带；15、花键螺母；16、旋转轴承固定座；17、旋转电机；18、卡槽；19、工件内腔；20、第一通孔；21、第二通孔；22、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。