[实用新型]一种电磁驱动式顶击机构

权利要求书

1.一种电磁驱动式顶击机构，其特征在于：包括底板（1）、筛盘（2）、主驱动机构、辅助顶击机构；

底板（1）的表面中央分别开设有N个上下贯通的小孔，且N个小孔围绕底板（1）的轴线等距排列；N个小孔内分别贯穿有N个分支杆；底板（1）的表面边缘分别开设有N个上下贯通的大孔，且N个大孔围绕底板（1）的轴线等距排列；筛盘（2）的数目为N个；N个筛盘（2）的盘口均朝上，且N个筛盘（2）的盘边均为外折边；N个筛盘（2）分别贯穿N个大孔，且N个筛盘（2）的盘边分别搭接于N个大孔的上端孔口边缘；

所述主驱动机构包括转轴（3）、支撑弹簧（4）、套筒（5）、L形主顶杆（6）、环形上永磁体（7）、环形下永磁体（8）、主支撑筒（9）、主电磁线圈（10）、电机（11）；

转轴（3）位于底板（1）的下方，且转轴（3）的轴线与底板（1）的轴线相互重合；转轴（3）的上端面分别开设有N个凹孔，且N个凹孔分别与底板（1）上的N个小孔相互正对；N个分支杆的下端分别伸入N个凹孔内；转轴（3）的侧面上部设有环形伞状凸台；支撑弹簧（4）的数目为N个，且N个支撑弹簧（4）分别位于N个凹孔内；N个支撑弹簧（4）的上端分别与N个分支杆的下端面固定，且N个支撑弹簧（4）的下端分别与N个凹孔的底面固定；套筒（5）滑动装配于转轴（3）上，且套筒（5）位于环形伞状凸台的下方；L形主顶杆（6）的数目为N个；N个L形主顶杆（6）的水平杆均垂直固定于套筒（5）的外侧面上部，且N个L形主顶杆（6）围绕套筒（5）的轴线等距排列；N个L形主顶杆（6）的竖直杆分别位于N个筛盘（2）的下方；环形上永磁体（7）滑动装配于转轴（3）上，且环形上永磁体（7）与转轴（3）之间设有非导磁层；环形上永磁体（7）的上端面与套筒（5）的下端面固定；环形下永磁体（8）固定装配于转轴（3）上，且环形下永磁体（8）与转轴（3）之间设有非导磁层；环形下永磁体（8）的上端面与环形上永磁体（7）的下端面相互正对，且环形下永磁体（8）的上端面与环形上永磁体（7）的下端面为极性相同的磁极面；主支撑筒（9）的上端设有敞口，下端设有端壁；主支撑筒（9）的下端端壁中央开设有上下贯通的装配孔，且主支撑筒（9）通过该装配孔固定装配于转轴（3）上；主电磁线圈（10）的数目为两个；两个主电磁线圈（10）分别环绕设置于环形上永磁体（7）的上端外侧和下端外侧，且两个主电磁线圈（10）均固定于主支撑筒（9）的内侧面；两个主电磁线圈（10）的绕向相同；电机（11）的输出轴与转轴（3）的下端连接；

所述辅助顶击机构包括连杆（12）、辅助支撑筒（13）、缓冲弹簧（14）、缓冲板（15）、柱形永磁体（16）、辅助电磁线圈（17）、L形辅助顶杆（18）；

连杆（12）的数目为N个；N个连杆（12）均垂直固定于底板（1）的下表面边缘，且N个连杆（12）围绕底板（1）的轴线等距排列；辅助支撑筒（13）的数目为N个，且N个辅助支撑筒（13）的两端均设有端壁；N个辅助支撑筒（13）的侧壁中部各开设有一个内外贯通的轴向滑孔，且N个轴向滑孔均朝向转轴（3）；N个辅助支撑筒（13）的上外端面分别与N个连杆（12）的下端面固定；缓冲弹簧（14）的数目为2N个，且2N个缓冲弹簧（14）分别垂直固定于N个辅助支撑筒（13）的上内端面和下内端面；缓冲板（15）的数目为2N个，且2N个缓冲板（15）分别固定于2N个缓冲弹簧（14）的活动端；柱形永磁体（16）的数目为N个；N个柱形永磁体（16）的侧面上部和侧面下部各固定装配有一个定心支片（23），且2N个定心支片（23）分别滑动装配于N个辅助支撑筒（13）的内腔上部和内腔下部；N个柱形永磁体（16）的上端面和下端面分别与2N个缓冲板（15）相互正对；辅助电磁线圈（17）的数目为2N个；2N个辅助电磁线圈（17）分别固定于N个辅助支撑筒（13）的上内端面和下内端面，且2N个辅助电磁线圈（17）分别环绕设置于N个柱形永磁体（16）的上端外侧和下端外侧；2N个辅助电磁线圈（17）的绕向均相同；L形辅助顶杆（18）的数目为N个；N个L形辅助顶杆（18）的水平杆分别穿过N个轴向滑孔垂直固定于N个柱形永磁体（16）的侧面中部，且N个L形辅助顶杆（18）的竖直杆分别位于N个筛盘（2）的下方；

N为正整数，且N≥2。

2.根据权利要求1所述的一种电磁驱动式顶击机构，其特征在于：还包括供电装置；所述供电装置包括主滑环（19）、主碳刷（20）、辅助滑环（21）、辅助碳刷（22）；

主滑环（19）的数目为两个；两个主滑环（19）均固定装配于转轴（3）上，且两个主滑环（19）之间相互绝缘；环绕设置于环形上永磁体（7）的上端外侧的主电磁线圈（10）的首端和环绕设置于环形上永磁体（7）的下端外侧的主电磁线圈（10）的尾端均与第一个主滑环（19）连接；环绕设置于环形上永磁体（7）的上端外侧的主电磁线圈（10）的尾端和环绕设置于环形上永磁体（7）的下端外侧的主电磁线圈（10）的首端均与第二个主滑环（19）连接；主碳刷（20）的数目为两个，且两个主碳刷（20）分别与两个主滑环（19）滑动接触；辅助滑环（21）的数目为两个；两个辅助滑环（21）均固定装配于转轴（3）上，且两个辅助滑环（21）之间相互绝缘；环绕设置于N个柱形永磁体（16）的上端外侧的2N个辅助电磁线圈（17）的首端和环绕设置于N个柱形永磁体（16）的下端外侧的2N个辅助电磁线圈（17）的尾端均与第一个辅助滑环（21）连接；环绕设置于N个柱形永磁体（16）的上端外侧的2N个辅助电磁线圈（17）的尾端和环绕设置于N个柱形永磁体（16）的下端外侧的2N个辅助电磁线圈（17）的首端均与第二个辅助滑环（21）连接；辅助碳刷（22）的数目为两个，且两个辅助碳刷（22）分别与两个辅助滑环（21）滑动接触。