[实用新型]一种卫生纸包装用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸加工设备领域，具体是一种卫生纸包装用机械手。

背景技术

人们在日常生活中离不开纸质用品，如卫生纸等，常用的卫生纸多为卷纸，在卫生卷纸的生产过程中需要对卫生卷纸进行包装，原始的人工包装已经不能适应快速生产的需求。

由于人们生活需求的变换，现在的卫生纸卷多为圆柱筒形，常规的机械手在进行这种卫生纸卷的夹取移动时，卫生纸卷外侧受力会向中间凹陷，造成成品外观破碎并且难以正常包装，并且受力变形后的卫生纸卷在移动过程中容易掉落，影响包装的连贯性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卫生纸包装用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卫生纸包装用机械手，包括导轨板、控制器和固定板，所述固定板位于导轨板上平面并与导轨板相贴合，所述导轨板呈长方形，在固定板和导轨板之间设有控制器，所述固定板顶面中央设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴向下贯穿固定板和导轨板并连接有内部支撑件，所述驱动气缸顶部设有连接部；所述导轨板下平面开设有两个导轨，所述两个导轨沿导轨板长度方向设置在内部支撑件两侧，在导轨内滑动连接有滑动杆，所述导轨板长度方向两侧侧壁上安装有平移气缸，所述平移气缸的输出轴前端与滑动杆固定，所述滑动杆下端固定有夹盘，所述夹盘截面呈圆弧形；所述内部支撑件包括连接轴、伸缩螺管和顶管杆件，所述连接轴上端与驱动气缸的输出轴固定连接，所述伸缩螺管固定在连接轴下端，在伸缩螺管两侧分别设有一组顶管杆件，每组顶管杆件包括两个转动安装在伸缩螺管上的推杆，在每组顶管杆件上还设有一个联动杆件，在每个推杆前端转动连接有摇摆顶头。

作为本实用新型进一步的方案：所述联动杆件为弹簧杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过在导轨板下方设置内部支撑件，并设置可沿导轨轨道进行滑动的夹盘，从内外两侧对待包装的卫生纸卷进行支撑，从而使得卫生纸卷在夹取移动包装过程中减少掉落的情况发生，从而提高包装时的连贯性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视图。

图中1-导轨板，11-导轨，2-控制器，3-固定板，4-驱动气缸，5-连接部，6-夹盘，61-滑动杆，62-平移气缸，7-内部支撑件，71-连接轴，72-伸缩螺管，73-顶管杆件，74-摇摆顶头，75-联动杆件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种卫生纸包装用机械手，包括导轨板1、控制器2和固定板3，所述固定板3位于导轨板1上平面并与导轨板1相贴合，所述导轨板1呈长方形，在固定板3和导轨板1之间设有控制器2，所述固定板3顶面中央设有驱动气缸4，所述驱动气缸4的输出轴向下贯穿固定板3和导轨板1并连接有内部支撑件7，所述驱动气缸4顶部设有连接部5，连接部5用于将装置整体安装在行车道上，使装置可沿行车道进行移动对卫生纸进行搬运；所述导轨板1下平面开设有两个导轨11，所述两个导轨11沿导轨板1长度方向设置在内部支撑件7两侧，在导轨11内滑动连接有滑动杆61，所述导轨板1长度方向两侧侧壁上安装有平移气缸62，所述平移气缸62的输出轴前端与滑动杆61固定，所述滑动杆61下端固定有夹盘6，所述夹盘6截面呈圆弧形；进行卫生纸的包装时，通过平移气缸62驱动两个夹盘6向中央合拢，进而使卫生纸卷固定在两个夹盘6之间搬运；

所述内部支撑件7包括连接轴71、伸缩螺管72和顶管杆件73，所述连接轴71上端与驱动气缸4的输出轴固定连接，所述伸缩螺管72固定在连接轴71下端，在伸缩螺管72两侧分别设有一组顶管杆件73，每组顶管杆件73包括两个转动安装在伸缩螺管72上的推杆，在每组顶管杆件73上还设有一个联动杆件75，所述联动杆件75为弹簧杆，在每个推杆前端转动连接有摇摆顶头74；进行包装时，通过联动杆件75的移动，使得摇摆顶头74与卫生纸卷内壁相贴合并从纸卷内部对卫生纸卷进行支撑，进而使得卫生纸卷内外两侧同时受力，在夹取移动包装过程中避免卫生纸卷掉落，从而提高包装时的连贯性。