[实用新型]方向盘反馈装置

权利要求书

1.一种方向盘反馈装置，包括机架(10)，机架(10)布置有按实车姿态布置的方向盘(20)和转向管柱(21)，其特征在于：所述的转向管柱(21)与力矩电机(30)之间连接转轴(40)，转轴(40)的两端分别与转向管柱(21)、力矩电机(30)的输出轴同步转动连接，装置还包括采集方向盘(20)转动角度的转角传感器(50)，转角传感器(50)采集到的转角信号输送至控制器(60)，控制器(60)输出控制信号至电机控制器(31)，电机控制器(31)输出驱动信号驱动力矩电机(30)输出转动力矩。

2.根据权利要求1所述的方向盘反馈装置，其特征在于：转轴(40)还与磁粉制动器(70)相连，磁粉制动器(70)固定在机架(10)上的立板(11)上且其中的磁粉制动器(70)的壳体和定子摩擦盘(71)空套在转轴(40)上，与定子摩擦盘(71)配合的转子摩擦盘(72)与转轴(40)同步转动连接。

3.根据权利要求1所述的方向盘反馈装置，其特征在于：装置还包括限制方向盘(20)转动角度的角度限位机构(80)，角度限位机构(80)包括转轴(40)轴身上设置的螺杆(41)及与其配合的螺母(90)，螺母(90)与杆件(91)相连、杆件(91)的一端悬伸并与限位槽或孔(101)配合构成直线位移运动，杆件(91)或螺母(90)移动方向上的两端设置限定杆件(91)直线位移行程的限位机构。

4.根据权利要求1所述的方向盘反馈装置，其特征在于：所述的力矩电机(30)的转轴与减速器(31)相连，减速器(31)的输出轴与转轴(40)由联轴器相连。

5.根据权利要求3或4所述的方向盘反馈装置，其特征在于：自力矩电机(30)至转向管柱(21)之间的转轴(40)的轴身上，依次布置转角传感器(50)、磁粉制动器(70)和角度限位机构(80)。

6.根据权利要求5所述的方向盘反馈装置，其特征在于：所述的角度限位机构(80)包括副支架(100)，副支架(100)上的平行于转轴(40)的支板(102)上开设限位孔(101)，杆件(91)中段与螺母(90)相连，其一悬伸端置于限位孔(101)处，杆件(91)的另一悬伸段的移动路径的对应位置上设置位置传感器(110)，传感器(110)设置在机架(10)上。

7.根据权利要求5所述的方向盘反馈装置，其特征在于：所述的转角传感器(50)的壳体布置在机架(10)上的立板(11)上，转角传感器(50)的内置转套固套在转轴(40)上。

8.根据权利要求6所述的方向盘反馈装置，其特征在于：限位孔(101)的旁侧位置处设置定位螺钉(103)，转轴(40)上设置有径向布置的盲孔与定位螺钉(103)配合定位，转轴(40)与转向管柱(21)之间采用万向节联轴器(120)连接，转轴(400与水平面之间的夹角小于转向管柱(21)与水平面之间的夹角。