[实用新型]一种液压振动台控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压振动台控制领域，具体涉及一种液压振动台控制器。

背景技术

振动台用来模拟产品整机或零部件在制造、组装、运输及其使用阶段所遭遇的各种振动 环境，用于鉴定产品整机或零部件忍受环境振动的能力。

液压传动由于其力量大，运行平稳，具备自锁性等优势，广泛应用振动台。专利 CN102163042B提出了一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法，但其问题在于：

1：集成度低，体积大，不方便安装、使用；

2：控制涉及环节多，控制周期慢，控制算法复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种集成度高，运算速度快， 控制周期短，控制过程简单的液压振动台控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：包括PID控制模块以及与PID控制 模块相连的给定信号处理模块、反馈信号处理模块以及控制信号处理模块；所述的PID控制 模块通过HMI通信模块连接触摸屏，给定信号处理模块连接电压型给定信号与电流型给定信 号，反馈信号处理模块连接LVDT反馈信号、电压型反馈信号以及电流型反馈信号，控制信 号处理模块连接电压型控制信号与电流型控制信号。

所述的HMI通信模块连接停机信号处理模块，所述停机信号处理模块的输入端经光电隔 离模块与信号调理模块连接手动停机操作信号，所述停机信号处理模块的输出端经驱动模块 与继电器连接手动停机状态信号。

所述的PID控制模块、控制信号处理模块、反馈信号处理模块、给定信号处理模块、停 机信号处理模块以及HMI通信模块集成于FPGA芯片内。

所述的电压型给定信号经信号调理模块与模数转换模块连接给定信号处理模块，所述的 电流型给定信号经I/V转换模块、信号调理模块以及模数转换模块连接给定信号处理模块。

所述的LVDT反馈信号以及电压型反馈信号分别经信号调理模块与模数转换模块连接反 馈信号处理模块，所述的电流型反馈信号经I/V转换模块、信号调理模块以及模数转换模块 连接反馈信号处理模块。

所述的控制信号处理模块经数模转换模块与信号调理模块连接电压型控制信号，控制信 号处理模块经数模转换模块、信号调理模块连接以及V/I转换模块连接电流型控制信号。

所述的电压型控制信号或电流型控制信号连接电液伺服阀，电液伺服阀通过控制液压油 缸的进出油速度控制振动台振动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：采用闭环调节，围绕PID控制模块 设置给定信号处理模块、反馈信号处理模块及控制信号处理模块，能够同时实现数据采集、 输出、高速控制逻辑，大大降低了电路板的尺寸，配合设置触摸屏减小了控制系统体积。借 助集成电路，该装置减少了产品成本，提高产品的可用率和易用性，降低了维护及销售成本。

进一步的，本实用新型PID控制模块、控制信号处理模块、反馈信号处理模块、给定信 号处理模块、停机信号处理模块以及HMI通信模块集成于FPGA芯片内，FPGA全并行运算 的特性使得运算速度明显提升，显著缩短了控制周期，控制周期缩短之后，通过更简单的算 法即能够实现更好的控制效果，稳定性高，抗干扰能力强。

附图说明

图1本实用新型的模块结构框图；

图2本实用新型的指令交互框图；

附图中：1-PID控制模块；2-控制信号处理模块；3-反馈信号处理模块；4-给定信号处理 模块；5-停机信号处理模块；6-HMI通信模块；7-触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。