[实用新型]一种汽车焊装线输送机构

权利要求书

1.一种汽车焊装线输送机构，其特征在于，包括水平输送机构和顶升 机构，所述顶升机构包括顶升框架及用于控制顶升框架上、下动作的同步升 降机构，所述顶升框架包括两个并行设置的横梁及连接在所述横梁之间的支 撑板，所述同步升降机构支撑在所述支撑板的底部，所述水平输送机构包括 两个并行设置的输送滑撬及用于驱动输送滑撬动作的动力机构，所述动力机 构包括多个转轴、设置在所述转轴两端的驱动轮及电机，每个所述转轴的两 端通过轴承座设置在所述支撑架上，所述转轴与转轴之间通过同步带连接， 所述电机的输出轴与其中一个所述转轴的轴端固定连接，所述输送滑撬安装 在所述驱动轮上，所述横梁上设有导向轮，所述导向轮与所述输送滑撬的两 侧相贴合。

2.根据权利要求1所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述输 送滑撬包括撬体及设置在所述撬体上的多个托块，所述撬体的底部支撑在所 述驱动轮上，所述撬体的两侧面分别向外伸出左、右凸台。

3.根据权利要求2所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述横 梁上还设有多个压紧机构，所述压紧机构包括U型支撑座、螺栓支撑座、对 称设置的压紧轮、压紧轮支撑杆、弹簧及契形块，所述U型支撑座及螺栓支 撑座通过固定螺栓安装在所述横梁上，所述契形块设置在所述U型支撑座下 部的通孔内，所述压紧轮支撑杆的上端与所述压紧轮连接，下端伸入到所述 U型支撑座内，且底部支撑在所述契形块上，对称设置的所述压紧轮分别与 所述左、右凸台相配合，所述压紧轮支撑杆上还设有台阶，在所述通孔上方 的所述压紧轮支撑座的内部设有容纳所述压紧轮支撑杆的空腔，所述弹簧套 装在所述压紧轮支撑杆的外侧，且支撑在所述空腔的顶部与所述台阶之间， 所述螺栓支撑座上对称设有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述螺栓支撑座与 所述契形块的后端固定连接。

4.根据权利要求3所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述压 紧轮支撑杆上设有长条通孔，与所述长条通孔对应位置的所述U型支撑座上 设有销孔，所述销孔及长条通孔内设有销轴。

5.根据权利要求1所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述同 步升降机构包括两个垂直并行设置的升降气缸及用于控制两个所述升降气 缸同时升降的同步机构，所述升降气缸的活塞杆与所述支撑架的底部连接。

6.根据权利要求2所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述同 步机构包括导向杆及套装在所述导向杆外侧的直线轴承，所述直线轴承通过 固定安装板固定安装，所述导向杆的上部与所述支撑板固定连接，所述导向 杆在升降气缸作用下可沿所述直线轴承上、下滑动。

7.根据权利要求1所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述横 梁的两端还设有用于对所述输送滑撬端部进行限位的锁紧机构，所述锁紧机 构包括锁紧气缸、连接板及限位压臂，所述锁紧气缸的缸体与所述连接板的 一侧连接，所述连接板的另一侧通过铰支销与所述限位压臂的中部连接，所 述锁紧气缸的活塞杆与所述限位压臂的一侧连接，所述连接板的底部垂直设 有连接座，所述连接座与所述横梁固定连接，所述连接板上设有与现有压臂 相配合的限位块。

8.根据权利要求1所述的汽车焊装线输送机构，其特征在于，所述驱 动轮的外部包有防滑聚氨酯。