[实用新型]自动排管系统及排管架

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油设备领域，具体是涉及一种排管架、具有该排管架的 自动排管系统。

背景技术

井口自动化、无人化是石油钻修井设备的发展方向。自动排管系统是一种 主要的井口自动化装备，用于在井口和排管架之间夹持和搬运钻杆、立根等管 柱，替代人工完成管柱的搬运和排放。

自动排管系统一般包括排管架(俗称二层台)和机械手，排管架通常固定 安装在石油钻修井设备的井架一侧，排管架上均匀设有若干指梁，指梁之间形 成许多用于竖直放置管柱的位置，排管架中间设有用于安装机械手的走台，在 施工过程中，机械手沿走台移动，将管柱从井口抓送并排放在指梁上，或从指 梁上抓取管柱送至井口。

现有的排管架，其走台一般采用固定设置方式，在井架起升或收放过程中， 容易与大钩等部件发生干涉，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安全可靠的排管架， 及采用该排管架的自动排管系统。

本实用新型的一种排管架，包括主体和走台，所述走台具有至少两个预定 状态，第二预定状态下所述走台的第一端面与所述主体第一端面之间的距离L2 大于第一预定状态下所述走台的第一端面与所述主体第一端面之间的距离L1。

进一步地，所述主体上设有滑道，所述走台设于所述滑道内，所述滑道和 所述走台之间设有用于驱动所述走台在所述滑道内移动的驱动件。

进一步地，所述滑道上设有至少一个槽孔，所述槽孔内设有导向轮，所述 导向轮与所述走台相抵接。

进一步地，所述滑道和所述走台中的一者的侧壁上设有至少一个滚轮，另 一者的侧壁上设有与所述滚轮配合的导轨。

进一步地，所述滑道上设有锁止机构。

进一步地，所述主体上设有预定高度的支撑座，所述滑道固定设于所述支 撑座上。

本实用新型的第二方面，提供了一种自动排管系统，包括机械手及上述任 一项所述的排管架，所述机械手安装在所述走台上。

本实用新型的排管架，走台增加了平移功能，可自动改变自身与井口方向 的间距，以适应钻修井设备不同的施工状态，尤其是在井架起升和收放状态下， 走台向排管架远离井口的一侧移动至第二预定状态，让出充足空间，以避让大 钩，大大降低了走台与大钩发生干涉的几率，有效降低了安全隐患。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本 实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新 型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型排管架在第一预定状态下的俯视结构示意图；

图2是本实用新型排管架在第二预定状态下的俯视结构示意图；

图3是本实用新型滑道一种实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型滑道另一种实施方式的结构示意图；

附图标记说明：

1、主体；11、指梁；2、走台；31、支撑座；32、滑道；331、槽孔；332、 导向轮；341、滚轮；342、导轨；35、锁止机构；4、驱动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的 特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部 件进行具体限制。

如图1和图2所示，本实施例的排管架，包括主体1和走台2，走台2具有至少 两个预定状态，第二预定状态下走台2的第一端面与主体1第一端面之间的距离 L2大于第一预定状态下走台2的第一端面与主体1第一端面之间的距离L1，其中 第一预定状态适用在工作状态下，第二预定状态适用在井架起升或收放等状态 下。

具体地，在本实施例中，主体1上设有滑道32，走台2设于滑道32内，滑道 32和走台2之间设有用于驱动走台2在滑道32内移动的驱动件4。