[实用新型]ATM箱体自动焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种ATM箱体自动焊接设备。

背景技术

ATM箱体由于各面焊点不一致，有些处于内表面，有些处于外表面，且箱体比较大和比较方正，无法从一个方位进行焊接，而且上下工件也比较麻烦，现有技术中的这种ATM箱体都采用多工位进行焊接，即一个方位为一个工位进行焊接，其缺点和不足之处是很明显的，即占有面积大，且需要重复上下工件，速度慢、效率低。

发明内容

为解决现有技术中ATM箱体焊接中所存在的缺陷和问题，提供一种ATM箱体自动焊接设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的ATM箱体自动焊接设备包括焊接机器人和一焊接工位；所述的焊接机器人设置在焊接工位的一侧，焊接机器人由机器人基座、机器臂以及焊接枪组成，焊接机器人由机器人基座进行支撑和固定，焊接枪连接在机器臂上，在所述的焊接机器人一侧还设有清枪器，清枪器用于焊接枪的清洁和剪线用；焊接工位上设有夹具盘，夹具盘上设有定位气缸，夹具盘连接在一基座上，基座上设有一横向电机和一纵向电机，通过横向电机使夹具盘可以横向旋转，通过纵向电机使夹具盘可以进行纵向旋转。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的ATM箱体自动焊接设备将ATM箱体工件设置在一个夹具盘上，夹具盘同时由横向电机和纵向电机带动进行横向旋转和纵向旋转，使夹具盘可以进行任意角度的旋转，从而进行任意角度的焊接，使ATM箱体的焊接通过一个焊接工位即可完成全部焊接工作，具有焊接效率高、速度快等优点，而且节约了ATM箱体工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，同时，通过纵向旋转可使夹具盘倾斜一定角度，方便操作人员进行上下工件，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的ATM箱体自动焊接设备作进一步说明。

图1为本发明ATM箱体自动焊接设备的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的ATM箱体自动焊接设备包括焊接机器人10和一焊接工位20。焊接机器人10设置在焊接工位20的一侧，焊接机器人10由机器人基座11、机器臂12以及焊接枪13组成，焊接机器人10由机器人基座11进行支撑和固定，焊接枪13连接在机器臂12上，在焊接机器人10一侧还设有清枪器14，清枪器14用于焊接枪13的清洁和剪线用，焊接机器人10由控制箱30进行控制和操作。

如图1所示，焊接工位20上设有夹具盘21，夹具盘21上设有定位气缸22，ATM箱体0固定在夹具盘21上，夹具盘21上的定位气缸22对ATM箱体0进行固定和定位。夹具盘21连接在一基座23上，基座23上设有一横向电机24和一纵向电机25，通过横向电机24使夹具盘21可以进行横向旋转，通过纵向电机25使夹具盘21可以进行纵向旋转。因此，在工作中，可以根据焊接情况控制横向电机24和纵向电机25，使夹具盘21既可以横向旋转，也可以进行纵向旋转，即夹具盘21可以进行三维角度的任意旋转，从而使焊接机器人10的焊接枪13可以对夹具盘21上的ATM箱体0进行全部焊点的焊接，即一个焊接工位20完成全部焊接工作，不需要进行工件的重复移动和上下料。同时，通过纵向电机25，使夹具盘21可以倾斜，即纵向电机25带动夹具盘21旋转一定角度，使ATM箱体0也倾斜一定的角度，借助ATM箱体0重力作用，大大的方便了操作人员40在倾斜角度下进行上下ATM箱体0，特别是对于体积较大的ATM箱体0而言，为操作人员40节省体力，从而间接的提高焊接速度。

综上所述可知，与现有技术相比，本发明的ATM箱体自动焊接设备将ATM箱体工件设置在一个夹具盘上，夹具盘同时由横向电机和纵向电机带动进行横向旋转和纵向旋转，使夹具盘可以进行任意角度的旋转，从而进行任意角度的焊接，使ATM箱体的焊接通过一个焊接工位即可完成全部焊接工作，具有焊接效率高、速度快等优点，而且节约了ATM箱体工件的重复移动和上下料的工序，大大降低了焊接成本，同时，通过纵向旋转可使夹具盘倾斜一定角度，方便操作人员进行上下工件，极大的提高了机器和工人的工作效率，同时，也提高了焊接速度。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。