[实用新型]自动出货装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体地说是指一种自动出货装置。

背景技术

目前，采用自动售货机自动售货是一种全新的商业零售形式，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又称为24小时营业的微型超市。自动售货机主要以自助投币、互联网刷卡、微信支付等方式自助交易，进而通过自动售货机的出货装置将产品输出，主要自助销售饮料、食品和电子产品等。由于产品需要通过出货装置输出，故出货装置的结构设计尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种灵活、方便产品出货的自动出货装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动出货装置，包括一容纳圆柱状类货物的货架，货架一端为入货口，货架前端为出货口，还包括安装于货架侧面的释放件一和安装于货物通道下方用于承载货物的释放件二，两释放件均具有弹性，释放件一可前后摆动，释放件二可上下摆动，释放件一与一电磁开关连接，释放件一靠近释放件二一侧设有凸出阶台，释放件二外缘靠于释放件一的凸出阶台上，当释放件一向远离释放件二方向摆动时，释放件一和释放件二脱离，货物在自身重力作用下驱动释放件二向下摆动并出货；在货架上设有感应货物的货物感应器。

优选的，上述释放件一通过弹性件一安装于货架上；在货架底部设有限制释放件一底部摆动的活动槽一。

优选的，上述释放件二呈回字形，释放件二后侧通过弹性件二穿接于货架上，释放件二左右两侧伸出于货架，在货架上设有用于释放件二摆动的圆弧槽。

优选的，上述货架前侧设有活动挡板。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型自动出货装置结构设计合理，结构简便，制造成本低，通过设置释放件一和释放件二，释放件一和释放件二进行联动释放工作，可灵活、方便对球状类货物或包装物进行自动出货，适用产品范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型在待机状态的侧视结构示意图；

图3是本实用新型释放件一摆动状态的侧视结构示意图；

图4是本实用新型出货状态的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如附图1-4所示，本实施例揭示的自动出货装置安装于自动售货机内，货物10为圆柱状类货物或包装物，当货物10为圆柱状类包装物时，实际销售产品包装于圆柱状类包装物内。该自动出货装置包括一容纳圆柱状类货物10的货架10、释放件一2和释放件二3，货架10一端为入货口11，入货口11用于补充货物，货架10前端为出货口12，出货口12用于货物10输出；释放件一2通过弹性件一20安装于货架10侧面，释放件一2与电磁开关4连接，释放件一2可前后摆动，释放件一2在弹性件一20的作用下具有弹性，在货架10底部设有限制释放件一2底部摆动的活动槽一13，在释放件一2靠近释放件二3一侧设有凸出阶台21；释放件二3呈回字形，释放件二3后侧通过弹性件二穿接于货架10的货物通道下方，释放件二3在弹性件二的作用下具有弹性，释放件二3左右两侧伸出于货架10，释放件二3前侧可上下摆动，在货架10上设有用于释放件二3摆动的圆弧槽14，释放件二3外缘靠于释放件一2的凸出阶台21上，从而释放件二3可以承载住货物10；在货架10上设有感应货物10的货物感应器5。

本实用新型工作时，当货物感应器5感应到货物10后，货物感应器5发送信号给自动售货机线路主板进行判断，货物10呈待机状态，如附图2所示，释放件二3承载住货物10；当自动售货机线路主板给出出货指令时，电磁开关4启动驱动释放件一2工作，释放件一2向远离释放件二3方向摆动，释放件一2和释放件二3脱离，如附图3所示，货物10在自身重力作用下驱动释放件二3向下摆动进行出货，如附图4所示，从而完成一个出货流程。

出货后，释放件二3在弹性件二自身弹力作用下向上回复位置，释放件一2在电磁开关4作用下也回复位置，进而等待下一个出货指令出货，如附图2所示。

本实用新型自动出货装置结构设计合理，结构简便，制造成本低，通过设置释放件一2和释放件二3，释放件一2和释放件二3进行联动释放工作，可灵活、方便对球状类货物或包装物进行自动出货，适用产品范围广泛。

上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。