[实用新型]桥检伸缩臂控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥检车电气控制技术领域，特别涉及一种桥检伸缩臂控制装置。

背景技术

目前桥梁检修、维护、养护、加固、美化等带有负荷的桥下作业均是由桥检车来完成。

如申请号201420519776.X的中国专利公开了一种以桁架驱动吊篮升降和横移的桥检车，桁架包括横联梁、导梁、转动平台、吊篮、主架内架、主架外架、固定桁架结构、电动推杆、定长支腿、可伸缩腿、滑块、限位装置、钢梯及防护栏、横联梁升降架、转动平台升降架，主架外架等，桁架结构庞大，且桥面自锁钩掌、防碰滚轮、三角支腿分别与桥梁连接，可伸缩的横联梁在桥梁下方横穿且可以支撑在固定桁架结构之间，与固定桁架结构连接的导梁平行于桥梁纵向，在过桥墩时桥梁下方的横联梁或转动平台至少有两组保持连接，转动平台下方的吊篮可使人从地面上升至转动平台上，转动平台上和主架外架外侧安装有钢梯及防护栏。吊篮控制机构较多，行走复杂，并且吊篮内的空间只能容纳1-2人。

又如申请号为201410272060.9的发明专利申请文件公布了一种多工况桥梁检测车，包括底盘、翻转机构、升降油缸、垂直臂、第二回转支承、第二回转机构和伸缩臂；所述底盘上安装有副车架，所述垂直臂安装在翻转机构内，所述升降油缸位于垂直臂外侧，升降油缸下端安装在垂直臂底部，上端与翻转机构连接；所述第二回转机构上端通过第二回转支承与垂直臂连接，下端与伸缩臂连接，该专利同样以桁架作为吊篮载体，通过桁架实现吊篮的升降、移动。

以上述两篇专利为代表的桥检车，均存在桁架结构庞大、车体移动不灵活、吊篮空间小的问题，导致在桥下大范围作业时，需要不停移动桥检车及吊篮，从安全、效率、定位等方面均带有先天劣势。现有技术对伸缩臂的控制采用机械控制，未实现电气自动化控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种桥检伸缩臂控制装置，通过传感器伸缩臂的工作状态和动作情况，自动控制和调节伸缩臂的进行伸缩或旋转，该控制装置结构简单，操作灵活，准确自动控制伸缩臂的动作。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的桥检伸缩臂控制装置，包括采集装置、处理器和执行控制装置，所述采集装置用于采集伸缩臂的工作状态和动作情况，所述采集装置和执行控制装置分别与处理器连接。

进一步，所述采集装置包括用于采集伸缩臂位移的位移传感器，所述位移传感器与处理器连接。

进一步，所述采集装置还包括用于采集伸缩臂旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与处理器连接。

进一步，所述执行控制装置为继电器，所述继电器与处理器连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的桥检伸缩臂控制装置，包括采集装置、处理器和执行控制装置，所述采集装置用于采集伸缩臂的工作状态和动作情况，所述采集装置和执行控制装置分别与处理器连接。通过传感器分别采集伸缩臂的工作状态和动作情况，处理器处理后控制执行控制机自动控制和调节伸缩臂的伸缩或旋转，该控制装置结构简单，操作灵活，准确自动控制伸缩臂动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的桥检伸缩臂的等轴侧俯视图，图中各级摆臂构处于向上打开状态；

图2为为本实用新型的桥检伸缩臂的等轴侧俯视图，图中各级摆臂处于向下打开状态；

图3为本实用新型的桥检伸缩臂的等轴侧俯视图，图中各级摆臂处于完全收折状态；

图4为本实用新型的桥检伸缩臂控制装置的原理框图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。