[实用新型]抓取碳粉盒的装置

权利要求书

1.一种抓取碳粉盒的装置，包括基座，其特征在于，所述基座上设有至少一个固定部和与其对应设置的夹取部件，所述固定部用于固定碳粉盒，所述夹取部件包括第一、二夹紧部和第一、二驱动装置，所述第一、二夹紧部分别设在所述固定部的上、下方，所述第一、二夹取部上分别设有第一、二压力传感器，所述第一、二夹紧部分别在第一、二驱动装置的驱动下伸缩，将所述碳粉盒夹紧取出。

2.根据权利要求1所述的抓取碳粉盒的装置，其特征在于，所述第一、二压力传感器分别设在所述第一、二夹取部的朝向所述碳粉盒的一侧。

3.根据权利要求2所述的抓取碳粉盒的装置，其特征在于，所述固定部为固定孔，所述碳粉盒卡装在所述固定孔中。

4.根据权利要求3所述的抓取碳粉盒的装置，其特征在于，所述固定孔与所述碳粉盒相适配。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的抓取碳粉盒的装置，其特征在于，所述第一、二驱动装置均为驱动气缸。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的抓取碳粉盒的装置，其特征在于，所述夹取部件通过连接件与所述基座连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的抓取碳粉盒的装置，其特征在于，所述基座上还设有安装部，所述基座通过安装部连接在机械手装置上。