[实用新型]一种双输入双输出的差动行星减速机有效
| 申请号： | 201620050405.0 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205298449U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 余海明;黄小武 | 申请（专利权）人： | 湖北赛尼尔机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/08 | 分类号： | F16H37/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 437100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输入 输出 差动 行星 减速 | ||
1.一种双输入双输出的差动行星减速机，具有箱体(1)，其特征在于，所 述箱体内设置有浮动差动行星齿轮体(8)和固定差动行星齿轮体(6)，浮动差 动行星齿轮体的一侧设有第一输入圆锥齿轮副(2)，浮动差动行星齿轮体(8) 和固定差动行星齿轮体(6)之间设有第二输入圆锥齿轮副(7)，第一输入圆锥 齿轮副(2)上轴连接有第一输入圆柱齿轮(9)，所述第一输入圆柱齿轮与浮动 差动行星齿轮体(8)啮合连接；第二输入圆锥齿轮副(7)上轴连接有第二输 入圆柱齿轮(10)，所述第二输入圆柱齿轮同时与浮动差动行星齿轮体(8)和 固定差动行星齿轮体(6)啮合连接；所述箱体内还设有第一分流齿轮(3)和 第二分流齿轮(5)，第一分流齿轮(3)和第二分流齿轮(5)的中间设置有中 间分流齿轮(4)，所述中间分流齿轮的两侧分别与第一分流齿轮(3)和第二分 流齿轮(5)啮合连接；所述第一分流齿轮(3)中间轴连接有第一齿轮轴(11)， 第一齿轮轴还与浮动差动行星齿轮体(8)啮合连接，第二分流齿轮(5)中间 轴连接有第二齿轮轴(12)，第二齿轮轴还与固定差动行星齿轮体(6)啮合连 接；箱体的一侧还设有第一输入电机(13)和第二输入电机(14)，所述第一输 入电机与第一输入圆锥齿轮副(2)联接，第二输入电机与第二输入圆锥齿轮副 (7)联接。
2.根据权利要求1所述的双输入双输出的差动行星减速机，其特征在于， 还包括第一输出轴(15)和第二输出轴(16)，所述第一输出轴与浮动差动行星 齿轮体(8)连接，第二输出轴与固定差动行星齿轮体(6)连接。
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