[实用新型]一种农业大棚自动清扫装置

权利要求书

1.一种农业大棚自动清扫装置，包括导轨(1)和支撑架(5)，其特征在 于：所述导轨(1)分为两组，且两组导轨(1)的下端均通过支撑腿(2)固 定在地面上，两导轨(1)之间设有大棚(3)，两组导轨(1)内均安装有滑 轮(4)，所述弧形支撑架(5)位于大棚(3)的上方，所述支撑架(5)的两 端分别通过连接架(6)与滑轮(4)连接，且滑轮(4)与支撑架(5)转动 连接，所述支撑架(5)的下端面上设有毛刷(7)，且毛刷(7)位于大棚(3) 的上端面，两组导轨(1)内均设有平衡滑轮(8)，且两个平衡滑轮(8)均 位于滑轮(4)的右侧，所述平衡滑轮(8)通过支架(9)与连接架(6)固 定连接，所述平衡滑轮(8)与支架(9)转动连接，所述平衡滑轮(8)内固 定设有磁铁组(81)，所述平衡滑轮(8)的外端面的中部设有带轮(10)，所 述带轮(10)通过皮带(11)与电机(12)连接，所述电机(12)固定在支 架(9)上，所述支架(9)的右端和支撑架(5)的左端均设有电机反转触碰 器(13)，所述导轨(1)的两端上侧均设有挡板(14)，所述支架(9)上设 有控制器(15)，所述支撑架(5)的上端一侧设有光敏传感器(16)，所述支 撑架(5)的顶端设有光伏发电系统(17)，所述电机(12)、电机反转触碰器 (13)和光敏传感器(16)均与控制器(15)电性连接，所述控制器(15) 与光伏发电系统(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业大棚自动清扫装置，其特征在于：所 述毛刷(7)的形状与大棚(3)的顶部形状一致。

3.根据权利要求1所述的一种农业大棚自动清扫装置，其特征在于：所 述磁铁组(81)在平衡滑轮(8)的内部沿周向方向均匀分布。