[实用新型]高效能热墩机加热机械手有效
| 申请号： | 201620049491.3 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205270716U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 萧红;钟家禹;陈国荣;禄盛;徐晓东 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B21K29/00 | 分类号： | B21K29/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高效能 热墩机 加热 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种高效能热墩机加热机械手，其特征在于，包括依次相邻的送料转盘(32)、机 械臂加热转盘(33)、取料转盘(34)，机械臂加热转盘(33)的直径大于送料转盘(32)、 取料转盘(34)，送料转盘(32)、机械臂加热转盘(33)、取料转盘(34)上分别设 置多个工件夹子(14)。
2.根据权利要求1所述的一种高效能热墩机加热机械手，其特征在于，所述机械臂加 热转盘(33)，包括传动部分和加热部分，加热部分包括加热控制器(31)以及与其连 接的加热热源(30)，传动部分包括依次连接的步进电机(23)、万向轴(22)、摇摆 控制丝杆(20)、机械臂摇摆中心轴(6)、行星齿轮(7)、机械臂伸缩主轴(12)、 被加工零件(15)。
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