[实用新型]一种微型地下铲运车的转向系统

说明书

技术领域

本实用新型属于矿山机械设备领域，具体地说涉及一种微型地下铲运车的转向系统。

背景技术

随着采矿业的不断发展，为了提高采矿效率，主要采矿设备已向大型化发展，因此需要更大的作业空间。但对于一些小微型矿藏，现有大型设备的转向系统由于采用双向液压缸，占用的空间大，因此并不适用于小微型矿藏。

发明内容

本实用新型提供了一种微型地下铲运车的转向系统，解决了背景技术中的大型铲运车占用空间大、不适用于小微型矿藏的缺点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种微型地下铲运车的转向系统，包括前机架、后机架，前机架与后机架通过铰接轴上下连接，液压缸的活塞杆的铰接处通过转向销轴安装在前机架的转向耳板上，液压缸的缸底的铰接处通过转向销轴安装在后机架的转向耳板上，所述液压缸为单作用液压缸，且对称安装。

本实用新型的有益效果是：本实用新型与当前地下铲运机的转向系统相比，单作用液压缸安装距离小，能够使整机长度变短、车身变窄、转弯半径变小，作业灵活、通过性好，适用低矮巷道，增加了狭小巷道的通过性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的液压原理图；

图4为本实用新型的液压缸结构示意图。

零件说明：1、前机架，2、液压缸，3、铰接轴，4、转向销轴，5、后机架，6、转向器，7、齿轮泵，8、滤芯，9、油箱，10、活塞杆，11、缸底。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本实用新型作进一步描述：一种微型地下铲运车的转向系统，包括前机架1、后机架5，前机架1与后机架5通过铰接轴3上下连接，液压缸2的活塞杆10的铰接处通过转向销轴4安装在前机架1的转向耳板上，液压缸2的缸底11的铰接处通过转向销轴4安装在后机架5的转向耳板上，液压缸2为单作用液压缸，只有一个油口，没有活塞，能够保证行程不变的情况下减小安装距，液压缸2须对称安装两件，转向时一个液压缸在液压油的推动下伸出活塞杆10，推动前、后机架转动，另一个液压缸2在机架转动时在机架的转动力作用下缩回活塞杆10。

本实用新型与当前地下铲运机的转向系统相比，单作用液压缸安装距离小，能够使整机长度变短、车身变窄、转弯半径变小，作业灵活、通过性好，适用低矮巷道，增加了狭小巷道的通过性。