[实用新型]一种压缩机壳体输送装置

说明书

技术领域

本实用新型是涉及一种压缩机壳体输送装置，属于作业运输技术领域。

背景技术

在旋转式空调压缩机的生产过程中，旋转式压缩机的壳体和定子之间以过盈配合形式进行装配，具体工艺是先将壳体送到加热工位进行高频加热使其膨胀，然后将加热后的壳体送往壳体定子组装工位，壳体套入定子后自然冷却从而抱紧定子。

在壳体加热工位，壳体和加热工位的工装之间需满足特定的位置关系才能正确加热，以往的操作都是操作人员在壳体储料处拿取壳体，然后手动将壳体装到加热工位加热，这样效率低且质量不容易保证，不利于自动化生产和产品质量控制。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种压缩机壳体输送装置，以实现压缩机壳体的自动化输送，并在输送过程中实现自动分料和周向定位，为实现压缩机壳体与定子的自动化装配提供重要保证。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种压缩机壳体输送装置，包括动力滚筒线以及安装在所述动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置，根据所述动力滚筒线的运输方向，所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位，所述壳体分料装置设置于所述第二工位，所述壳体旋转定位装置设置于所述第三工位，所述壳体分料装置和所述壳体旋转定位装置分别与所述壳体输送控制装置相连接；所述第一工位为壳体放料工位，所述第二工位为壳体分料工位，所述第三工位为壳体定位取出工位。

作为一种实施方式，所述动力滚筒线包括机架及安装在所述机架上的动力滚筒组件、壳体定位块和电机，所述动力滚筒组件包括长传动轴、短传动轴、传动链条和固定架，所述长传动轴和短传动轴均安装在固定架上，并通过传动链条两两连接，所述传动链条与所述电机连接；且所述短传动轴设置在位于第三工位的两侧固定架上，两侧相对的短传动轴之间留有间隙；所述壳体定位块设置于所述第三工位的尾部。

作为一种实施方式，所述壳体分料装置根据所述动力滚筒线的运输方向，依次包括壳体阻挡机构、壳体有无检测传感器和分料传感器。

作为一种实施方式，所述壳体阻挡机构包括阻挡块、阻挡气缸和阻挡安装座，所述阻挡块与所述阻挡气缸连接，所述阻挡气缸安装在所述阻挡安装座上。

作为一种实施方式，所述壳体旋转定位装置包括壳体提升机构、壳体旋转机构、壳体定位机构和托盘下降机构；所述壳体提升机构包括提升托盘、壳体到位传感器和提升气缸，所述托盘与所述壳体旋转机构连接，所述壳体到位传感器安装在所述壳体定位块中，所述提升气缸与所述机架连接。

作为一种实施方式，所述壳体旋转机构包括旋转电机、壳体减速传感器，所述旋转电机安装于所述提升气缸上方，所述壳体减速传感器安装在所述机架上。

作为一种实施方式，所述壳体定位机构包括旋转暂停传感器、定位气缸和定位气缸退回传感器，所述的旋转暂停传感器、定位气缸和定位气缸退回传感器均安装在所述机架上。

作为一种实施方式，所述托盘下降机构包括托盘旋转减速传感器和托盘准停传感器及其对应的感应件。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

采用本实用新型提供的压缩机壳体输送装置，可实现压缩机壳体的自动输送、分料和定位，是实现压缩机后续自动化装配的前提，有利于实现压缩机的全自动生产，提高生产效率和产品质量，具有工业应用价值。

附图说明

图1是本实用新型提供的压缩机壳体输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的压缩机壳体输送装置的结构示意图；

图3是压缩机壳体的结构示意图；

图4是本实用新型所述的动力滚筒线的结构示意图；

图5是本实用新型所述的壳体定位块结构示意图；

图6是本实用新型所述的壳体分料装置和壳体旋转定位装置的结构示意图；

图7是本实用新型所述的壳体阻挡机构的结构示意图；

图8是本实用新型所述的壳体旋转定位装置的结构示意图；

图9是本实用新型所述的壳体分料装置的工作流程图；

图10是本实用新型所述的壳体旋转定位装置的工作流程图；