[实用新型]一种煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机

权利要求书

1.一种煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于：包括履带总成（6）、操作台（1）、多路换向阀（2）、主机（3）、双向液压锁（4）、泵站（5）和司机座椅（7），所述操作台（1）、多路换向阀（2）、双向液压锁（4）、泵站（5）均设置在所述履带总成（6）上方，所述主机（3）和司机座椅（7）分别设置在行走平台上并位于履带总成（6）行走方向的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于：所述主机（3）包括动力头（30）、给进装置（37）和机架，所述动力头（30）连接给进装置（37），所述机架包括回转机构和升降机构，所述给进装置（37）连接所述回转机构。

3.根据权利要求2所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于：所述回转机构包括与履带总成（6）连接的第一回转支撑（31）、第二回转支撑（36）和与所述第一回转支撑（31）、第二回转支撑（36）连接的回转驱动装置。

4.根据权利要求3所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于：所述升降机构包括固定立柱（32）、升降油缸（33）、支撑板（34）和套筒（35），所述固定立柱（32）下端连接在第一回转支撑（31）的旋转盘上，所述固定立柱（32）通过升降油缸（33）套入套筒（35）内，所述支撑板（34）与第二回转支撑（36）固定连接在套筒（35）上，所述给进装置（37）与支撑板（34）通过螺栓连接，所述给进装置（37）随着套筒（35）在固定立柱（32）上下滑动。

5.根据权利要求4所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于：所述回转驱动装置上设置有自锁装置。

6.根据权利要求5所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于：所述固定立柱（32）与第一回转支撑（31）通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于：所述第二回转支撑（36）与支撑板（34）通过螺栓连接。