[实用新型]工业机器人焊接实训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人教学设备技术领域，尤其是一种工业机器人焊接实训装置。

背景技术

中国作为世界第一的制造中心，近年来的“人口红利”正在逐渐消失，我国的制造企业不再追求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段，实现产业转型升级和优化升级。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求增加。故而，开发一种工业机器人焊接实训装置用于培养相关方面的人才将会是我国未来的各大高校的重要任务。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装拆卸组装、结构分布合理、夹持定位牢固的工业机器人焊接实训装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工业机器人焊接实训装置，包括工作台和焊接工件，焊接工件为矩形框体结构，焊接工件包括由上梁首尾相连形成的上框体、由下梁首尾相连形成的下框体，上框体和下框体之间通过立柱连接，其特征在于：所述工作台上设有分别用于夹持上框体、下框体和立柱的上夹持组件、下夹持组件和立柱夹持组件，所述上夹持组件和立柱夹持组件位于焊接工件的外侧，下夹持组件位于焊接工件的内侧，所述立柱夹持组件安装在与立柱对应位置处，所述上夹持组件安装在两个立柱夹持组件之间的位置。

上述结构中，该焊接工件的上框体、下框体以及立柱分别由三个夹持组件进行分别固定，便于机器人进行焊接，上夹持组件、立柱夹持组件安装在焊接工件的外侧，而下夹持组件安装在焊接工件的内侧，进行有效的空间利用，使其定位装置分布合理，同时起到稳定的夹持定位作用。

作为本实用新型的进一步设置，所述上夹持组件包括安装于工作台上的上安装座，上安装座上设有与立柱平行的调节座，调节座上设有可沿调节座上下滑移并定位的上夹持座。

上述结构中，上夹持组件通过上安装座固定在工作台上，而上夹持座则根据上框体的高低，沿着调节座做上下移动进行调节合适的定位位置，使其与上框体保持在同一水平高度，维持稳定的夹持。

作为本实用新型的进一步设置，所述调节座上设有轴向定位槽，上夹持座设有与调节座贴合的滑片，该滑片上设有定位孔，定位孔中安装有定位螺钉，定位螺钉穿过定位孔与轴向定位槽定位配合。

上述结构中，上夹持座通过滑片与调节座形成滑移配合，同时通过安装于滑片上的定位螺钉与轴向定位槽配合实现定位。

作为本实用新型的进一步设置，所述上夹持座包括上夹片和下夹片，上夹片与上框体上端面贴合，下夹片与上框体下端面贴合，上夹片通过定位螺钉与下夹片定位连接。

上述结构中，上夹持座通过上下夹片形成夹持腔，并通过定位螺钉将上下夹片进行定位，上述滑片由下夹持片朝调节座方向折弯延伸一体成型。

作为本实用新型的进一步设置，所述下夹持组件包括下定位片，该下定位片与下框体上端面贴合，下框体下端面位于工作台上，下定位片设有与下框体等高的支撑片，下定位片上安装有定位螺钉，工作台上设有与定位螺钉适配的安装孔，下定位片与工作台之间的空间形成夹持腔。

上述结构中，下定位片与工作台配合，两者之间的空间形成与下框体配合的夹持腔，结构简单，定位牢固。

作为本实用新型的进一步设置，所述下定位片上设有长槽与定位螺钉适配，该长槽的长轴方向与下梁轴线垂直相关配合。

上述结构中，下定位片可以朝靠近或远离下梁方向进行移动，来调节夹持端的位置，从而配合不同大小的焊接工件。

作为本实用新型的进一步设置，所述立柱夹持组件包括立柱夹持安装座，该立柱夹持安装座设于工作台上，立柱夹持安装座上设有立柱定位片，立柱定位片一端安装于立柱夹持安装座上，立柱定位片另一端设有与立柱内侧端面贴合的夹持折片。

上述结构中，立柱夹持安装座上设有上下两个立柱定位片，分别对立柱上部和下部进行夹持固定，立柱定位片通过其自由端的夹持折片进行定位，该夹持折片与立柱夹持安装座上的贴合端面（与立柱外侧端面贴合的端面）之间的空间形成与立柱配合的夹持腔。

作为本实用新型的进一步设置，所述立柱夹持安装座包括底座和支撑座，该底座与工作台连接，支撑座上设有供立柱定位片安装的安装端面，该安装端面上设有分别呈纵列分布或横向分布的定位孔，所述立柱定位片上设有长槽，长槽中设有定位螺钉，定位螺钉穿过长槽后与定位孔配合，所述支撑座上与安装端面相邻的端面与立柱外侧端面贴合。