[实用新型]一种智能扫地机器人自动对接充电装置

权利要求书

1.一种智能扫地机器人的自动对接充电装置，包括扫地机器人充电站和扫地机器人，其特征在于扫地机器人充电站包括一个水平底板和一个垂直壳体；所述的壳体上安装主信号发射器、顶部信号发射器、充电触点、DC插座和若干个LED指示灯；所述的扫地机器人上设置有充电接触点、中间红外接收器和辅助接收器。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的主信号发射器产生主信号，由三组红外信号发射器组成，分别发射左、中、右三组红外信号，用于远距离导引机器人装置。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的顶部信号发射器采用抛物面反射器发射信号，利用一个单透镜将LED光线聚焦，再由抛物面反射器镜散射出去，该抛物面反射器将信号呈360度散射。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的扫地机器人充电站上的充电触点位于壳体正面，它们将与扫地机器人上的一正一负两个触点进行对接，使内部线路连接成一个完整的电路。

5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的扫地机器人的中间红外接收器位于机器人装置接收器组中间，与扫地机器人充电站的主信号发射器同一平面,接收扫地机器人充电站的导引信号。

6.根据权利要求1所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的扫地机器人的辅助接收器有三个，分别为顶红外接收器、左红外接收器、右红外接收器。

7.根据权利要求6所述的智能扫地机器人的自动对接充电装置，其特征在于所述的左红外接收器及右红外接收器位于中间红外接收器的左、右两侧，与扫地机器人充电站的主信号发射器同一平面,用于辅助定位的方向；所述的顶红外接收器位于中间红外接收器上面，与扫地机器人充电站的顶部信号发射器同一平面,用于确定扫地机器人与扫地机器人充电站的相对位置并让扫地机器人执行中间对正的动作。