[实用新型]一种基于CAN总线的有轨电车自动门控制器有效
申请号: | 201620043675.9 | 申请日: | 2016-01-18 |
公开(公告)号: | CN205375091U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 邵鹤帅;赵建洋;孙成富 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 223003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 can 总线 有轨电车 自动门 控制器 | ||
1.一种基于CAN总线的有轨电车自动门控制器,其特征在于:包括主控处理模块、电源模块、CAN通信模块、电机驱动模块,其中:
所述电源模块,采用芯片WD6-24S05E7,实现电压24V转5V;
所述电机驱动模块,采用芯片LJ245A,实现总线驱动,控制直流电机转动,完成自动门的开关;
所述CAN通信模块,采用隔离型CAN总线收发器ADM3053,接收EDCU发来的控制信号,并将故障和状态信息传送到EDCU;
所述主控处理模块,通过CAN总线获取EDCU输入信号,经过处理后,发送控制指令,驱动电机,执行自动门开关操作,实现车门智能控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的有轨电车自动门控制器,其特征在于:所述主控处理模块以芯片LPC1788为核心;所述电源模块为主控处理模块、CAN通信模块和电机驱动模块供电;所述CAN通信模块通过CAN总线连接主控处理模块,实现电车自动门控制参数传输;所述电机驱动模块采用双电源供电双向收发器,完成电机控制速度方向的启动信号的控制。
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