[实用新型]一种构造细胞演示模型

权利要求书

1.一种构造细胞演示模型，其特征在于：包括底座，底座的底部设置有差 速驱动机构；所述底座内设置有旋转机构，旋转机构上安装有摇摆机构，摇摆 机构上设置有安装板，安装板上设置有细胞演示模型；所述底座内设置有控制 器，控制器连接差速驱动机构、旋转机构和摇摆机构。

2.根据权利要求1所述的构造细胞演示模型，其特征在于：所述差速驱动 机构包括设置在底座两侧的移动轮，且在底座底部中间位置设置有差速驱动装 置；所述差速驱动装置包括轴连接在底座上的转盘，转盘上对称设置有驱动轮， 每一个驱动轮传动连接有电机，电机连接有解码器，解码器连接控制器。

3.根据权利要求2所述的构造细胞演示模型，其特征在于：所述旋转机构 包括轴连接在底座上部的旋转盘，旋转盘的底部连接有旋转电机；所述旋转盘 上设置摇摆机构；所述旋转电机连接控制器。

4.根据权利要求3所述的构造细胞演示模型，其特征在于：所述摇摆机构 包括摇摆电机以及与摇摆电机传动连接的摇摆臂，摇摆臂的上端连接安装板； 所述摇摆电机连接控制器。

5.根据权利要求4所述的构造细胞演示模型，其特征在于：所述控制器为 PLC及其外围电路，且PLC连接外部控制手柄。