[实用新型]一种快速接头的钢珠上料组装机构

权利要求书

1.一种快速接头的钢珠上料组装机构，其特征在于：包括分度盘、升降滑台、伺服电机、旋转气夹、钢珠送料装置、磁性限位杆及升降气缸；所述升降滑台装设于所述分度盘的旁侧，所述伺服电机及所述旋转气夹分别安装于所述升降滑台上，所述伺服电机与所述旋转气夹传动连接；所述分度盘上设置有中枢定位槽，所述旋转气夹设于所述中枢定位槽的上方；所述钢珠送料装置设置于与所述中枢定位槽相对应的位置，所述磁性限位杆设于所述中枢定位槽的下方，并且所述磁性限位杆与所述升降气缸的输出端固定连接；所述中枢定位槽的底部具有供所述磁性限位杆穿出的避让孔。

2.根据权利要求1所述的快速接头的钢珠上料组装机构，其特征在于：所述钢珠送料装置包括设置于所述分度盘旁侧的送料座，所述送料座设置有供钢珠逐个通过的送料通道，所述送料通道的输出口朝向所述分度盘并与所述中枢定位槽呈对应设置。

3.根据权利要求2所述的快速接头的钢珠上料组装机构，其特征在于：所述钢珠送料装置设置有用于控制钢珠单次输送数量的定量送料装置；所述定量送料装置包括用于限制钢珠通过所述送料通道的第一阻挡块和第二阻挡块，所述第一阻挡块、所述第二阻挡块沿钢珠的运动方向依次设置，所述第一阻挡块与第一气缸传动连接，所述第二阻挡块与第二气缸传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的快速接头的钢珠上料组装机构，其特征在于：所述送料通道的输出口设置有用于检测钢珠输送数量的光电开关。