[实用新型]阀杆自动装圈检测装置

权利要求书

1.一种阀杆自动装圈检测装置，由阀杆进料工位、阀杆传送带、第一阀杆装圈工位、第二阀杆装圈工位、自动检测工位及出料工位，其特征在于：所述阀杆传送带在分度驱动机构作用下运动，所述第一阀杆装圈工位由密封圈供料装置、撑圈结构以及密封圈套装结构、安装板构成，所述安装板固定在设备支架上，中间开有“十”字对称槽，所述撑圈结构由撑圈推杆、十字滑块、连杆、撑圈下滑块、撑圈上滑块、撑圈爪，所述撑圈推杆由推杆气缸驱动，所述连杆一端与所述十字滑块铰接，另一端与撑圈下滑块铰接，所述撑圈下滑块与所述撑圈上滑块通过沉头螺钉固定，所述撑圈上滑块引着U型夹块前后运动，在撑圈上滑块的尾部，设置有压缩弹簧，所述十字滑块、连杆、撑圈下滑块、撑圈上滑块之间构成了连杆运动机构，所述撑圈爪铰接在所述撑圈上滑块的前端，在所述安装板中心位置上方固定有撑圈爪引导板，所述撑圈爪引导板中心开有圆孔，同时圆孔外对称开有4条十字槽；所述密封圈套装结构由撑圈杆、拨圈套筒、撑圈杆驱动气缸及拨圈气缸构成，所述拨圈套筒套装在撑圈杆上；所述第二阀杆装圈工位与第一阀杆装圈工位结构一致，区别在密封圈套装结构中撑圈杆运动高度不同，以保证阀杆不同高度套圈，所述自动检测工位由影像扫描检测与扭力检测构成。

2.如权利要求1所述的阀杆自动装圈检测装置，其特征在于：所述密封圈供料装置由震动盘、进料带、进料口、推料杆构成，所述密封圈供料装置分别给第一阀杆装圈工位、第二阀杆装圈工位供应密封圈。