[实用新型]往复式数控有芯纱团张力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及复合材料缠绕领域，具体涉及一种往复式数控有芯纱团张力 装置。

背景技术

缠绕成型工艺是将浸过树脂胶液的连续纤维(或布带、预浸纱)按照一定规 律缠绕到芯模上，然后经固化、脱模，获得制品。

复合材料纱线在缠绕过程中，因为纱线自身薄弱不均匀，或者被缠绕工件 表面不光滑，或者缠绕工艺设计不合理，或者其他原因，均可能导致纱线缠绕时 张力产生波动，若不将其控制在合理的范围内，便可能使加工出的产品不合格， 具体表现可能为工作效率降低、成本升高、严重的会使被缠绕工件达不到设计强 度，产生安全隐患。

故本领域需要一种工作效率高、成本低、张力控制精确的纱团张力控制装置。

实用新型内容

为克服现有技术中有芯纱团张力装置的不足，本实用新型提供一种工作效率 高、成本低、张力控制精确的往复式数控有芯纱团张力装置。其具体技术方案如 下：

一种往复式数控有芯纱团张力装置，包括安装板、纱团芯轴、水平导丝轮、 平衡导丝轮、两个定向导丝轮、换向导丝轮、张力调节气缸、出口导丝轮、伺服 电机、位移传感器感应圈和位移传感器定尺；

所述纱团芯轴垂直贯穿设于所述安装板左上方，所述水平导丝轮垂直设于所 述纱团芯轴左下方，所述伺服电机设于所述纱团芯轴上，且位于所述安装板未设 置所述水平导丝轮的一侧，所述换向导丝轮、所述平衡导丝轮、所述出口导丝轮、 所述水平导丝轮、所述纱团芯轴的轴线相互平行，两个定向导丝轮相互平行、朝 向所述安装板的上方，且垂直于所述出口导丝轮的轴线；

所述换向导丝轮的圆柱表面的下方与所述平衡导丝轮的圆柱表面的上方处 于同一水平面，所述出口导丝轮的圆柱表面的上方和所述平衡导丝轮的圆柱表面 的下方处于同一水平面，且所述换向导丝轮和所述出口导丝轮位于所述安装板右 侧，所述平衡导丝轮位于所述安装板左侧，且所述平衡导丝轮可沿所述安装板板 面左右滑动地设置，所述纱团芯轴、所述水平导丝轮、两个所述定向导丝轮、所 述换向导丝轮、所述出口导丝轮均设置为沿各自轴线旋转；

所述平衡导丝轮中部通过连杆连接所述张力调节气缸，其下部活动连接所述 位移传感器感应圈，所述位移传感器感应圈通过杆件连接所述位移传感器定尺。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述张力调节气缸为低摩擦气缸。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述平衡导丝轮、所述换向导丝轮和所 述出口导丝轮的圆柱面两侧边缘均带有凸起。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述张力调节气缸的压力为0.3MPa～ 0.7MPa。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述水平导丝轮的长度不小于所述纱团 芯轴的长度，所述换向导丝轮、所述平衡导丝轮、所述出口导丝轮的长度均小于 所述纱团芯轴的长度。

根据本实用新型的一个优选实施例，两个定向导丝轮一侧的两个端面圆心连 线的中点与所述换向导丝轮长度方向的中点平齐。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述平衡导丝轮、所述换向导丝轮与所 述出口导丝轮的安装高度一致，且半径相等。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述水平导丝轮、平衡导丝轮、定向导 丝轮、换向导丝轮和出口导丝轮均为铝合金滚轮，且表面均镀有耐磨涂层。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

1、传统的张力控制装置未采用伺服电机、而本技术方案采用伺服电机和张 力调节气缸的配合，大大提高了工作效率，张力控制反馈快，且气缸采用低摩擦 气缸，进一步提高了工作效率。

2、本技术方案采用简单的安装板，加上水平导丝轮、定向导丝轮、换向导 丝轮、平衡导丝轮和出口导丝轮，再和伺服电机、张力调节气缸、位移传感器配 合控制张力，各导丝轮均价格低廉、且张力调节气缸、伺服电机、位移传感器也 属于标准件，价格便宜，故总体成本较低。

3、本技术方案采用伺服电机和张力调节气缸配合控制张力，采用位移传感 器检测平衡导丝轮的位移，平衡导丝轮的位移即体现了纱线的张力，当纱线的张 力过大时，位移传感器即将信号传至伺服电机，伺服电机即按要求放松纱线，纱 线上的张力即得以减小；当纱线张力过小时，位移传感器即将信号传至伺服电机， 伺服电机旋转收紧纱线，纱线上的张力即得以增大，从而总体上确保纱线张力恒 定，使缠绕质量优良，故本技术方案即有张力控制精确的有益效果。