[实用新型]一种通用快换夹爪

说明书

技术领域

本实用新型属于夹具领域，具体涉及一种通用快换夹爪。

背景技术

在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送。但现 有的夹爪一般存在以下几点问题：(1)结构复杂，生产成本相对较高；(2)适用范围小， 夹持件体积不易过大；(3)不能实现多种工件的通用夹持。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、通用性好的快换夹爪。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用快换夹爪，包括三爪气缸、 连接块及通用手指，所述连接块对应安装在三爪气缸下方，所述连接块上开设有腰形通槽， 所述通用手指通过连接件设置在连接块的腰形通槽上；所述连接块底面上开设有若干根齿条 Ⅰ，另一侧面上均匀设有分齿刻度。

进一步，所述通用手指的夹持端面为波浪形。

进一步，所述通用手指的上端面上开设有若干根齿条Ⅱ。

本实用新型的有益效果在于：该夹爪结构简单，制造成本低；可轻松实现多规格、多形 状工件的夹持，适用范围大；可实现不同夹持大小的快速调节，调节精度高，实用性强。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进 行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为连接块的结构示意图；

图3为通用手指的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实施例中的通用快换夹爪，包括三爪气缸1、连接块2及通用手指3，所述 连接块2对应安装在三爪气缸1下方，所述连接块1上开设有腰形通槽21，所述通用手指3 通过连接件设置在连接块2的腰形通槽21上；所述连接块2底面上开设有若干根齿条Ⅰ22， 另一侧面上均匀设有分齿刻度23。

作为上述方案的进一步改进，所述通用手指3的夹持端面为波浪形32。

作为上述方案的进一步改进，所述通用手指3的上端面上开设有若干根齿条Ⅱ31。

该夹爪是一种通用且具有快换功能的夹爪。连接块2和通用手指3的接触面上对应加工 有齿条Ⅰ22与齿条Ⅱ31，能够保证两者相对位置的固定性；连接块2上加工有腰型通槽21， 可调整通用手指3与连接块2的相对位置，用螺栓紧固后即可抓取不同规格的工件。连接块 2与通用手指3均有分齿刻度线23，便于实现快速调整，保证夹爪的夹持中心点不产生偏移。 通用手指3的波浪形夹持面可用于夹持各种直径规格的工件。连接块2与三爪气缸间用螺栓 紧固，便于实现快速更换。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过 上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在 形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。