[实用新型]一种回转式工件物料传输机构

说明书

技术领域

本实用新型属于工件传输设备领域，具体涉及一种回转式工件物料传输机构。

背景技术

在制造装置上批量生产工件时，通常需要利用自动化的传输设备进行工件转送，现有技 术主要是借助一种多轴联动装置进行传输。该类联动装置是通过相交的X、Y、Z轴机械系统 实现工件位置上的转移，其具有通用性好，重复定位精度高等优点，被广泛应用在一些对精 度要求较高的场合。但是，此装置存在占地面积大、不利于生产线布置的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、定位精度高且能节省占地面积的 回转式工件物料传输机构。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转式工件物料传输机构，包括 设置在床身上的立柱、用于带动工件上下运动的油缸组件及用于装夹工件的托座；所述的油 缸组件为双活塞杆等行程油缸，主要由油缸外套、两端固定在立柱上的活塞杆及套装在活塞 杆上的活塞组成；所述活塞杆为阶梯式轴杆，包括大径段与小径段两杆段，所述活塞设置在 两个杆段的相接处并将油缸内部分为上油腔与下油腔，所述活塞杆上开设有四个油注孔，两 两与上下两个油腔相通；所述油缸外套的侧壁上开设有升降导向槽，端部设有转臂，所述立 柱上对应设有插入升降导向槽内的导向柱，所述油缸外套沿升降导向槽轨迹运动，所述托座 设置在转臂一端。

进一步，所述托座通过紧固套与锁紧螺钉固定在转臂上，所述紧固套与托座之间设有涨 紧套。

进一步，所述托座与转臂之间套设有若干个垫套。

进一步，所述油缸外套的内壁上还设有油缸内衬。

进一步，所述立柱一侧设有辅助支撑，所述辅助支撑与床身相连。

进一步，所述立柱上设有行程开关。

进一步，所述立柱上设有工件检测光电开关。

进一步，所述油缸外套的上下端部处设有定位插销，所述立柱上对应设有用于插入定位 插销的定位插销孔。

进一步，所述导向柱的端部处设有导向滚轮。

本实用新型的有益效果在于：(1)采用液压驱动，结构简单、定位精度高、运转平稳； (2)立式转臂结构可减小平面空间，节省占地面积；(3)油缸外套上设置螺旋线+直线槽形 导轨，使油缸外套作升降运动时，可同时完成旋转运动而无需借助其他驱动装置，简化了驱 动装置结构；(4)油缸供排油路设置在活塞杆内，全装置运行时无移动运动的油管与线缆， 使设备整体结构紧凑，可靠性高；(5)采用复合结构，满足油缸抗压力强度和简化工艺要求； (6)采用机械限制方式保证油缸外套旋转角的重复定位精度，结构简单、精准可靠。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进 行说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为油缸组件的结构示意图；

图4为油缸组件的剖视图；

图5为活塞杆的仰视图；

图6为图1的A部放大图；

图7为导向柱结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实施例中的回转式工件物料传输机构，包括设置在床身1上的立柱2、用 于带动工件3上下运动的油缸组件4及用于装夹工件3的托座5；所述的油缸组件4为双活 塞杆等行程油缸，主要由油缸外套41、两端固定在立柱2上的活塞杆42及套装在活塞杆42 上的活塞43组成；所述活塞杆42为阶梯式轴杆，包括大径段421与小径段422两杆段，所 述活塞43设置在两个杆段的相接处并将油缸内部分为上油腔44与下油腔45，所述活塞杆42 上开设有四个油注孔46，两两与上下两个油腔相通；所述油缸外套41的侧壁上开设有升降 导向槽47，端部设有转臂6，所述立柱2上对应设有插入升降导向槽47内的导向柱7，所述 油缸外套41沿升降导向槽47轨迹运动，所述托座5设置在转臂6一端。该机构传递工件时 采用的是液压驱动方式，具有结构简单、定位精度高、运转平稳等特点；其立式转臂结构可 减小平面空间，节省占地面积。