[实用新型]减速器及行走装置

权利要求书

1.减速器，包括箱体，其特征在于：所述箱体上设有输入轴、相互垂直的第一输出轴和第二输出轴，所述输入轴与第一输出轴通过设于两者之间的减速装置传动，所述第一输输出轴设有第一轮子和第一锥齿轮，所述第二输出轴上设有第二轮子和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一轮子与第二轮子的下端不在同一高度。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述减速装置包括设有第一传动齿轮和第三锥齿轮的第一传动轴、设有第四锥齿轮和蜗杆的第二传动轴、设有蜗轮和第二传动齿轮的第三传动轴、设有第三传动齿轮和第四传动齿轮的第四传动轴；所述输入轴为电机的转轴，所述输入轴上设有输入齿轮，所述第一输出轴上设有第五传动齿轮，输入齿轮与第一传动齿轮啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，蜗杆与蜗轮啮合，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，第四传动齿轮与第五传动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于：所述输入轴纵向设置，所述第一传动轴纵向设于输入轴的下方，所述第三锥齿轮设于第一传动齿轮的前方，所述第二传动轴横向设于第一传动轴的前方，所述第三传动轴纵向设于第二传动轴的上方，所述第二传动齿轮设于蜗轮的后方，所述第四传动轴纵向设于第三传动轴的下方，所述第一输出轴纵向设于第四传动轴的下方。

4.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于：所述第一传动齿轮的齿数大于输入齿轮的齿数，所述第四锥齿轮的齿数大于第三锥齿轮的齿数，所述第三传动齿轮的齿数大于第二传动齿轮的齿数，所述第五传动齿轮的齿数大于第四传动齿轮的齿数，所述第一锥齿轮的齿数大于第二锥齿轮的齿数；所述输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮均为斜齿轮。

5.一种包括权利要求1-4任意一项所述的减速器的行走装置，其特征在于：包括底座，所述底座的左右两端均设有行走机构，所述行走机构包括减速器、轴杆、第三轮子和第四轮子，所述轴杆的一端通过联轴器与减速器的第一输出轴连接、另一端设有第三轮子，所述第一轮子和第三轮子分别设于底座的两侧，所述第二轮子和第四轮子均设于底座的端部。

6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于：所述底座左右两端的前后侧均设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆头部朝下。