[实用新型]一种基于X-Y移动平台的传输装置

权利要求书

1.一种基于X-Y移动平台的传输装置，其特征在于，包括设置于生产工位 内的接应机构、传输轨道(1)、移动平台(2)，所述移动平台(2)包括X移动 平台(21)以及至少一个设置于X移动平台(21)上的Y移动平台(22)，所 述X移动平台(21)由至少一个X轴驱动电机(25)驱动沿传输轨道(1)的X 轴方向移动；

所述Y移动平台(22)底部安装Y轴齿条(27)，所述X移动平台(21) 上与Y移动平台(22)相对应的区域上设置至少一个用于与Y轴齿条(27)啮 合的Y轴齿轮(23)，所述Y移动平台(22)在Y轴驱动电机(26)驱动下， 通过Y轴齿轮与齿条沿Y轴方向移动；

所述接应机构包括接应底板(4)，所述接应底板(4)上设有至少一个用于 与Y轴齿条(27)啮合的接应齿轮(41)，所述接应底板(4)底部安装驱动接 应齿轮(41)的驱动电机(42)，所述接应齿轮(41)与X移动平台(21)停止 移动时，设置于X移动平台(21)上的Y轴齿轮(23)位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的基于X-Y移动平台的传输装置，其特征在于，所 述X移动平台(21)上与Y移动平台(22)相对应的区域设置两根Y轴直线导 轨(24)，所述Y移动平台(22)底部设有与所述两根Y轴直线导轨(24)相 互匹配的滑块(28)，所述接应底板(4)上设有两根接应导轨(43)，所述两根 接应导轨(43)分别与X移动平台(21)停止移动时，设置X移动平台(21) 上的两根Y轴直线导轨(24)对接。

3.根据权利要求1所述的基于X-Y移动平台的传输装置，其特征在于，所 述Y移动平台(22)的数量为2，所述至少一个X轴驱动电机(25)以及Y轴 驱动电机(26)均安装于X移动平台(21)的底部。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于X-Y移动平台的传输装置，其特征 在于，所述基于X-Y移动平台的传输装置还包括升降交换装置(3)，所述传输 轨道(1)平行位于升降交换装置(3)的下方，所述升降交换装置(3)包括安 装于固定座(36)上的升降活动台(32)、升降装置(35)、传输驱动电机(33)、 升降驱动电机(37)，所述升降活动台(32)两侧固定安装用于传送物料托盘的 传送滚筒(31)，两侧所述传送滚筒(31)之间的宽度大于所述移动平台(2) 的宽度，所述升降活动台(32)一端设有用于物料托盘定位的挡板(34)，所述 传输驱动电机(33)驱动传送滚筒(31)的正反传动，所述升降驱动电机(37) 驱动升降装置(35)带动升降活动台(32)上升/下降。

5.根据权利要求4所述的基于X-Y移动平台的传输装置，其特征在于，所 述升降活动台(32)的另一端设有过渡区(5)，所述过渡区(5)设有与升降活 动台(32)相对接的安装架(51)，所述安装架(51)上设有多个输送滚筒(52)， 多个所述输送滚筒(52)由电机驱动正反传动。