[实用新型]摩擦焊机的上料机构

权利要求书

1.摩擦焊机的上料机构,包括支架(1)，所述的支架(1)上设有安装座(2)以及能够带动所述的安装座(2)往复平移的驱动机构(3)，其特征在于，所述的安装座(2)的两侧分别设有机械手一(4)以及机械手二(5)，所述的机械手一(4)包括夹紧气缸一(4a)，所述的机械手二(5)包括夹紧气缸二(5a)，所述的夹紧气缸一(4a)以及所述的夹紧气缸二(5a)均能够相对所述的安装座(2)作往复升降运动。

2.根据权利要求1所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的安装座(2)的两侧分别设有升降气缸一(4b)以及升降气缸二(5b)，所述的夹紧气缸一(4a)的缸体固连在所述的升降气缸一(4b)的活塞杆下端，所述的夹紧气缸二(5a)的缸体固连在所述的升降气缸二(5b)的活塞杆的下端。

3.根据权利要求1所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的安装座(2)的两侧分别设有升降气缸一(4b)以及升降气缸二(5b)，所述的升降气缸一(4b)的活塞杆的下端与一旋转气缸一(4c)的缸体相固连，所述的夹紧气缸一(4a)的缸体固连在所述的旋转气缸一(4c)的活塞杆下端，所述的升降气缸二(5b)的活塞杆的下端与一旋转气缸二(5c)的缸体相固连，所述的夹紧气缸二(5a)的缸体固连在所述的旋转气缸二(5c)的活塞杆下端。

4.根据权利要求1或2或3所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的驱动机构(3)包括电机(3a)以及轴向固连在所述的支架(1)上的丝杆，所述的电机(3a)的转轴与所述的丝杆相固连，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的安装座(2)相固连。

5.根据权利要求1或2或3所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的驱动机构(3)包括缸体固连在所述的支架(1)上的驱动气缸一，所述的驱动气缸一的活塞杆与所述的安装座(2)相固连。

6.根据权利要求2或3所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的支架(1)包括支柱(1b)以及水平设置的横梁(1a)，所述的横梁(1a)的一端固连在所述的支柱(1b)上。

7.根据权利要求6所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的安装座(2)包括设置在横梁(1a)上侧的连接板(2a)，所述的连接板(2a)的两侧对称设有两个安装板(2b)，两个所述的安装板(2b)分别位于所述的横梁(1a)两侧，所述的升降气缸一(4b)以及所述的升降气缸二(5b)的缸体分别固连在对应所述的安装板(2b)上。