[实用新型]一种灯泡卡纸送入装置的机械手有效
申请号: | 201620036567.9 | 申请日: | 2016-01-15 |
公开(公告)号: | CN205273999U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 杨爱云 | 申请(专利权)人: | 河南工程学院 |
主分类号: | B65B61/22 | 分类号: | B65B61/22;B65B23/22 |
代理公司: | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人: | 武顺营 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 灯泡 卡纸 送入 装置 机械手 | ||
1.一种灯泡卡纸送入装置的机械手,其特征在于:包括框架,侧边上轴座,侧边上手爪,弹簧,端部下手爪,端部下轴座,侧边下手爪,侧边下轴座;所述的框架为薄钢板制成的矩形框架,其矩形内部的宽度等于卡纸芯的宽度,矩形的内部长度等于卡纸芯的长度;所述的侧边上轴座有两个分别安装在框架两个侧边上端;所述的侧边上手爪有两个分别安装在两个侧边上轴座上,其尾部内表面与弹簧接触;所述的弹簧有4个分别安装在框架两个侧边和两个端部的中部,所述的弹簧为压簧;所述的端部下手爪有两个分别安装在两个端部下轴座上,其尾部内侧面与弹簧接触,其手爪的下端有弧形折弯;所述的端部下轴座有两个分别安装在框架两个端部下端;所述的侧边下手爪有两个分别安装在框架两侧的两个侧边下轴座上,其手爪的下端有弧形折弯;所述的侧边下轴座有两个,分别安装在框架两个侧边的下部。
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