[实用新型]一种机器人减速机针齿壳加工专用磨床

说明书

技术领域

本实用新型属于磨削机床技术领域，具体涉及一种机器人减速机针齿壳加工专用磨床。

背景技术

摆线减速器是应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置，具有体积小、传动比大、承载能力强等特点，摆线轮是摆线减速器中的一种核心零件，其内轮廓呈齿形状，摆线轮的加工质量和加工精度对摆线减速器的传动性能有着直接的影响，目前，对于摆线轮的磨削较为繁琐，一般采用双斜边砂轮对齿槽单独一个一个进行磨削，并且需要装拆工件，多次安装，对齿槽与内孔及端面的加工，导致磨削误差大，影响减速器的性能。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种结构简单、加工效率高、加工精度高的机器人减速机针齿壳加工专用磨床。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述机器人减速机针齿壳加工专用磨床，包括床身、设于床身的工件夹具、第一砂轮主轴和第二砂轮主轴，所述床身上设置有使得工件夹具与第一砂轮主轴和/或第二砂轮主轴相对移动的滑移机构；

所述第一砂轮主轴上设置有第一砂轮，所述第二砂轮主轴上设置有第二砂轮；所述第一砂轮的转动轴与第二砂轮的转动轴垂直设置。

进一步地，所述床身上设置有工件主轴，所述工件夹具设置在所述工件主轴上。

进一步地，所述滑移机构包括设置在所述床身上的X轴导轨、设置在所述工件主轴底部的X轴滑板、设置在床身上的X轴电机，所述X轴滑板与所述X轴导轨配合；所述X轴电机的主轴连接有X轴丝杠，所述X轴滑板上设置有与所述X轴丝杠配合的螺纹孔；所述床身上还设置有用于安装所述X轴丝杠的X轴丝杠座。

进一步地，所述滑移机构包括设置在床身上的第一Y轴导轨、与第一Y轴导轨配合的第一Y轴滑板、第一Y轴电机、第一Y轴丝杠、第二Y轴导轨、与第二Y轴导轨配合的第二Y轴滑板、第二Y轴电机、第二Y轴丝杠；

所述第一砂轮主轴设置在第一Y轴滑板上，所述第一Y轴电机的主轴与第一Y轴丝杠连接，所述第一Y轴滑板上设置有与所述第一Y轴丝杠配合的第一Y轴螺纹孔，所述床身上设置有用于安装所述第一Y轴丝杠的第一Y轴丝杆座；

所述第二砂轮主轴设置在第二Y轴滑板上，所述第二Y轴电机的主轴与第二Y轴丝杠连接，所述第二Y轴滑板上设置有与所述第二Y轴丝杠配合的第二Y轴螺纹孔，所述床身上设置有用于安装所述第二Y轴丝杠的第二Y轴丝杆座。

进一步地，所述工件主轴处于所述工件夹具两侧分别设置有第一砂轮修整器和第二砂轮修整器。

进一步地，所述第一砂轮为圆柱形砂轮；所述第二砂轮为圆弧砂轮。

进一步地，所述工件夹具上设置有针齿壳工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置转动轴相互垂直的第一砂轮和第二砂轮，对工件的不同部位进行加工，工件一次安装，就能加工完成，提高加工精度，节省加工程序，操作方便，提高加工效率。

(2)设置X轴导轨和Y轴导轨，使得工件和第一砂轮和第二砂轮产生相对运动，方便工人操作，提高加工精度。

(3)设置第一砂轮修整器和第二砂轮修整器，分别对第一砂轮和第二砂轮进行修整，确保砂轮的精度，避免了由于砂轮在加工过程中的破损影响磨削精度的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述机器人减速机针齿壳加工专用磨床的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述机器人减速机针齿壳加工专用磨床，包括床身1、设置在床身1上的工件主轴3、设置在工件主轴3上的工件夹具32、第一砂轮主轴4和第二砂轮主轴5，所述床身1上设置有使得工件主轴3相对第一砂轮主轴4和第二砂轮主轴5相对移动的滑移机构。

所述滑移机构包括X轴导轨2、设置在所述工件主轴3底部的X轴滑板31、X轴电机21、X轴丝杠22，所述X轴电机21的主轴与X轴丝杠22连接，所述X轴滑板31与所述X轴导轨2配合，所述X轴滑板31上设置有与所述X轴丝杠22配合的螺纹孔。所述床身1上还设置有用于安装所述X轴丝杠22的X轴丝杠座23。