[实用新型]自定位料盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及料盒和定位领域，尤其是涉及一种自定位料盒。

背景技术

玻璃等物料通常会放置在料盒中进行运输，以提高运输的效率和保证其 不易损坏，而且如今不少物料的加工采用全自动加工，由于机械手等设备对 物料的加工位置要求很高，因此进料时，对物料在料盒中的位置精度要求很 高，但是传统的料盒无法很好地限制物料在其中的位置。

另一方面，玻璃等物料在加工完毕后，其形状和位置会有所变化，在不 进行定位的情况下，直接放回料盒的难度很大，而即使放进料盒内，与其在 料盒中的原始位置也有明显差异，难以直接进行下一步加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单，能实现物料的自定位，工作 可靠性强的自定位料盒。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自定位料盒，包括第一定位件、 第二定位件、导正杆和料盒体，其中第一定位件、第二定位件和导正杆均安 装在料盒体内，第一定位件与导正杆位于同侧，导正杆设有斜面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用第一定位件和第二定位件来 限制物料在料盒体中的位置，导正杆设有斜面，是方便加工后的物料底部在 接触到导正杆后，能沿着斜面滑行使其恢复原始位置，达到自定位效果。本 自定位料盒的结构简单，加工成本低，能有效地实现物料的定位和装载，实 用性强。

在一些实施方式中，第一定位件和第二定位件间的水平距离大于物料的 宽度，导正杆和第二定位件间的水平距离与物料的宽度相匹配。通过将第一 定位件和第二定位件间的水平距离调整得比物料宽度大，能保证加工后的物 料，即使出现形状改变或者位置偏移等情况依然能进入到料盒体中，而通过 将导正杆的斜面突出部分和第二定位件间的水平距离调整得等于物料的宽 度，能保证物料在被导正杆纠正其位置后，能被斜面的突出部分和第二定位 件所固定，达到定位的效果。在一些实施方式中，本实用新型包括防翻杆， 其中防翻杆安装在料盒体内，并与第二定位件位于同侧。防翻杆的设置能防 止玻璃等物料在放入料盒体内时，由于倾斜角度过大而造成的翻转、损坏， 提高本实用新型的安全性和实用性。

在一些实施方式中，第一定位件的水平方向至少设有一个第一凹槽，第 二定位件的水平方向至少设有一个第二凹槽。第一凹槽和第二凹槽的设置能 更好地对物料进行固定和取放。

在一些实施方式中，本实用新型包括第三定位件，其中第三定位件安装 在料盒体内，第三定位件的垂直方向至少设有一个第三凹槽。第三定位件的 设置能保证物料放置时垂直方向的固定，使得物料的定位精度更高。

在一些实施方式中，料盒体包括第一挡板、第二挡板和连接杆，其中连 接杆一端与第一挡板连接，另一端与第二挡板连接，第一定位件、第二定位 件、导正杆和第三定位件均一端安装在第一挡板上，另一端安装在第二挡板 上。第一挡板和第二挡板的设置能简化料盒体的结构，并起到保护物料的作 用，而连接杆的设置能保证第一挡板和第二挡板的连接可靠性。

在一些实施方式中，第一挡板设有第一调整机构，第二挡板设有第二调 整机构，第一定位件、第二定位件、导正杆和第三定位件均一端安装在第一 调整机构内，另一端安装在第二调整机构内。第一调整机构和第二调整机构 的设置能方便第一定位件、第二定位件、导正杆和第三定位件在料盒体中的 位置调整，使其能配合不同大小的物料使用，提高本实用新型的泛用性和实 用性。

在一些实施方式中，第一调整机构和第二调整机构均为调整槽或者调整 孔。调整槽便于设置，且能随意对各个机构进行调整，而调整孔能更好地保 证物料盒的强度，本实用新型可以根据需要进行选择。

在一些实施方式中，料盒体包括提块，提块为两个，两个提块一个安装 在第一挡板上，另一个安装在第二挡板上。提块的设置能方便本实用新型的 搬运，提高本实用新型的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的自定位料盒的结构示意图。

图2为图1的自定位料盒的正视图。

图3为图1的自定位料盒的俯视图。

图4为图1的自定位料盒的左视图。

图5为本实用新型的工作时的流程示意图。

具体实施方式