[实用新型]液压手爪抓取装置有效
| 申请号： | 201620034878.1 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205272064U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 周海燕;方立雯;程雅琳;秦伟伟;秦美娜 | 申请（专利权）人： | 山东凯文科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压 手爪 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种液压手爪抓取装置，其特征是，包括一对连杆机构，一对相互配合的抓取手爪、 一对液压缸和一个固定机架；所述连杆机构、抓取手爪和液压缸均对称设置；所述连杆机 构有向内弯折部，所述连杆机构一端固定连接抓取手爪，另一端与固定机架活动连接，所 述液压缸为单活塞杆液压缸，所述液压缸一端通过活塞杆与连杆机构活动连接，另一端与 固定机架固定连接。
2.如权利要求1所述的一种液压手爪抓取装置，其特征是，所述连杆机构向内弯折至 少两节。
3.如权利要求1所述的一种液压手爪抓取装置，其特征是，所述连杆机构与固定机架 铰接。
4.如权利要求1所述的一种液压手爪抓取装置，其特征是，所述液压缸通过活塞杆与 连杆机构铰接。
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