[实用新型]一种角推装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种角推装置。

背景技术

机器人滚边系统能够针对不同的零件，通过不同的工作程序来完成工件的轮廓滚压包边运动。相较于折边工艺它更为柔性，设备成本更低，占地面积跟小，但所耗时间较长。在滚边实施过程中，两条边的拐点位置易发生褶皱堆叠等状况。由于滚边自身工艺决定了零件的翻边的变化只能是渐变式，解决拐点问题只能通过多次来回碾压的方式既耗时又不一定能得到很好解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，本实用新型目的实现由以下技术方案完成：一种角推装置，包括有底座，其中，在底座上设置有平推导轨，平推导轨上设置有上平推气缸和下平推气缸，所述上平推气缸和下平推气缸的角度为90度—150度。

一种角推装置，其中，所述平推气缸上平推气缸和下平推气缸的角度为120度。

一种角推装置，其中，所述平推导轨上设置3个或3个以上的凸起。

一种角推装置，其中，所述凸起为6个。

角推装置体积较小可以直接集成在工装上。角推装置可直接入工装无需单独控制。可

以有效地节约滚边时间。采用分组设计方便调节。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种角推装置，包括有底座1，其中，在底座1上设置有平推导轨2，平推导轨2上设置有上平推气缸3和下平推气缸4，所述上平推气缸3和下平推气缸4的角度为90度—150度。

一种角推装置，其中，所述上平推气缸3和下平推气缸4的角度为120度。

一种角推装置，其中，所述平推导轨2上设置3个或3个以上的凸起5。

一种角推装置，其中，所述凸起5为6个。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。