[实用新型]轮组翻转机构有效
| 申请号： | 201620032584.5 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN205273578U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈超;付志永;夏仕平 | 申请（专利权）人： | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62B9/02 | 分类号： | B62B9/02;A61G5/06 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 石伍军;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翻转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮组翻转机构，其特征在于：包括主动齿轮、用于驱动主动 齿轮转动的第一电机、轮组和支撑架；所述轮组包括滚轮架、第 一滚轮和第二滚轮；所述滚轮架枢接在支撑架上并可绕转动轴线 转动，所述滚轮架上连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述的 滚轮架上安装有用于驱动第一滚轮和第二滚轮转动的动力部件； 所述的第一滚轮通过第一枢轴枢接在滚轮架上，所述的第二滚轮 通过第二枢轴枢接在滚轮架上，所述的第一枢轴和第二枢轴分别 位于滚轮架的转动轴线的两侧。
2.如权利要求1所述的轮组翻转机构，其特征在于：所述的主动齿 轮连接在第一电机的输出轴上。
3.如权利要求1所述的轮组翻转机构，其特征在于：所述滚轮架上 设置有转轴，且滚轮架通过该转轴枢接在支撑架上；所述从动齿 轮连接在该转轴上。
4.如权利要求1所述的轮组翻转机构，其特征在于：所述从动齿轮 的中心轴线与滚轮架的转动轴线重合。
5.如权利要求1所述的轮组翻转机构，其特征在于：所述的动力部 件为第二电机。
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