[实用新型]一种电动自行鞋行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及行走鞋领域，具体涉及一种电动自行鞋行走机构。

背景技术

轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。

自行鞋是一款非常适合于现代人的辅助类交通工具，特别适合城市居民，自行鞋穿着起来跟普通运动鞋几乎一样，可以通过内置的驱动进行电动代步行走，一次充电可徐行数公里，基本可以完成一个普通人一天锁需要的步行距离。穿上自行鞋可以正常工作生活和出行，还能在需要我们辛苦步行的路段电动行走，从而给我们生活带来更多的便利和趣味。

目前，市场上的电动鞋子通常采用马达和传动机构组合驱动滑轮带动鞋子进行滑行，由于使用传动机构和马达，会占用鞋体较多的空间，使得电动鞋体积增大，同时由于是传动机构驱动滑轮进行工作，传动机构使用过程中容易因摩擦而损坏，大大降低了电动鞋子的稳定性能。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种采用轮毂电机驱动易刹车的电动自行鞋行走机构。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种电动自行鞋行走机构，包括轮毂电机、鞋体、电机定子座、电池、控制电路，所述鞋体底部内侧设置有电机定子座，所述定子座上设置有轮毂电机，所述轮毂电机外侧设置有轮胎皮，所述鞋体底部前方设置有前轮支座，所述前轮支座上设置有辅助轮；

所述电池和控制电路设置在鞋体内部，所述电池和轮毂电机分别与控制电路电连接。

作为优选，所述鞋体底部与辅助轮内侧对应设置有刹车片，所述鞋体底部与轮毂电机对应的位子内侧也设置有刹车片。

作为优选，所述刹车片为半圆弧形结构。

作为优选，所述鞋体底部设置的轮毂电机为一个或者复数个。

本实用新型的有益效果，本申请的驱动部分采用轮毂电机，取消了传动机构(变速箱)，将电机和行走轮一体化设计，节省了鞋体底部的空间，减少重量，同时降低了使用时的故障率；同时采用半圆形的刹车片增加固定效果，接触面积大摩擦力大，安全性能更加高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视面的结构示意图；

图3为本实用新型的辅助轮与刹车片的结构示意图；

图4为本实用新型的轮毂电机与刹车片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-4所示，本实用新型所述的具体实施例为一种电动自行鞋行走机构，包括轮毂电机2、鞋体1、电机定子座8、电池3、控制电路4，所述鞋体1底部内侧设置有电机定子座8，所述定子座8上设置有轮毂电机2，所述轮毂电机2外侧设置有轮胎皮6，所述鞋体1底部前方设置有前轮支座9，所述前轮支座9上设置有辅助轮5；

所述电池3和控制电路4设置在鞋体1内部，所述电池3和轮毂电机2分别与控制电路4电连接。

为了增加摩擦力，所述鞋体1底部与辅助轮5内侧对应设置有刹车片7，所述鞋体1底部与轮毂电机2对应的位子内侧也设置有刹车片7。由于辅助轮和轮毂电机收起不使用时，需要进行固定，通过刹车片可以增加摩擦力，防止在正常收缩不使用时轮子发生滑动。

为了增大刹车片与轮子的接触面积，所述刹车片7为半圆弧形结构。半圆弧形结构接触面积最大，能够保证最大的摩擦力

为了提供合适的驱动力，所述鞋体1底部设置的轮毂电机2为一个或者复数个。采用轮毂电机外套有轮胎皮作为后轮，轮毂电机力量非常大，正常使用不需要任何的减速箱，为了提供最佳的驱动力，采用两个轮毂电机作为后轮，稳定性驱动性最佳。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。