[实用新型]重力自锁机构

权利要求书

1.一种重力自锁机构，其特征在于，所述重力自锁机构包括：

多向锁装置，所述多向锁装置包括：

顶盖，所述顶盖为圆形，所述顶盖内设置有彼此夹角相等的多个锁紧 销，所述多个锁紧销中的每一个的远离所述顶盖的中心的一端伸出到所述顶盖 外，且所述多个锁紧销能够沿所述顶盖的半径方向滑动；

底盖，所述底盖与所述顶盖相配合，且在所述底盖的圆周上设置有分 别对应于所述多个锁紧销中的每一个的、以圆周为底边的多个三角形凸块，所 述多个三角形凸块在所述底盖的圆周上彼此间隔的距离相等；

多个轴承，所述多个轴承设置在所述底盖内，所述多个轴承分别与所 述多个锁紧销中的每一个相对应，所述轴承的底部分别与所述多个三角形凸块 中的每一个相切、顶部分别伸入到所述锁紧销内，且所述多个轴承中的每一个 的顶部与该轴承所对应的锁紧销的靠近所述顶盖的中心的一端之间设置有弹 簧，所述顶部能够相对于与该顶部所在的锁紧销滑动；和

手扭，所述手扭设置在所述底盖的背向所述顶盖的一侧，所述手扭用 于转动所述底盖使得所述底盖相对于所述顶盖转动。

2.根据权利要求1所述的重力自锁机构，其特征在于，所述多个锁紧销为 四个。

3.根据权利要求1所述的重力自锁机构，其特征在于，还包括：

连接杆，所述连接杆贯穿所述顶盖和所述底盖以将所述顶盖和所述底盖连 接为一体。

4.根据权利要求1所述的重力自锁机构，其特征在于，还包括：

底板，所述底板设置在所述多向锁装置的下方；

多个夹紧板，所述多个夹紧板分别对应于所述多个锁紧销中的每一个、环 绕所述底盖、通过转轴设置在所述底板上，且所述多个夹紧板中的每一个具有 由竖直板和水平板组成的“L”形形状，所述转轴连接于所述“L”形形状的拐 角位置，且所述水平板的底面具有与所述水平板平行的凸起，所述凸起能够与 该夹紧板所对应的锁紧销伸出所述顶盖的部分相锁合，所述竖直板能够组成支 撑平台以支撑工件；和

多个拉簧，所述多个拉簧分别与所述多个夹紧板中的每一个相对应，且所 述多个拉簧中的每一个的一端连接在所述底板上、另一端连接到该拉簧所对应 的夹紧板的竖直板上。