[实用新型]一种内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置

权利要求书

1.一种内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，包括初级定位结构(1)、轴距转角调整机构(2)、焊具调整机构(3)和焊枪(4)，所述焊枪(4)固定在所述焊具调整机构(3)上，其特征在于，

所述初级定位结构(1)包括定位架(1.1)、轨道(1.2)和压紧固定螺栓，所述定位架(1.1)中点位置设有对称轴；所述定位架以过对称轴的垂直于定位架的垂直平面(π)为对称平面轴对称地设有行走机构(1.3)；所述定位架(1.1)通过轨道(1.2)可调整地固定在所述螺旋管成型机的设备龙门架的轨道槽中，并通过压紧固定螺栓固定；

所述焊具调整机构(3)包括固定框架(3.1)、焊具升降机构(3.2)、焊具左右调整装置(3.3)和焊具转角调整装置(3.4)，所述固定框架(3.1)固定在所述定位架(1)上，所述焊具升降机构(3.2)固定在所述固定框架(3.1)上；所述焊具左右调整装置(3.3)固定在所述轴距转角调整机构(2)上，所述焊具左右调整装置(3.3)连接焊具转角调整装置(3.4)，所述焊具转角调整装置(3.4)上固定有焊枪(4)；

所述轴距转角调整机构(2)固定安装在所述焊具升降机构(3.2)上；所述轴距转角调整机构(2)包括焊枪支架(2.1)、轴向直线驱动(2.2)和转角支架(2.3)，所述焊枪支架(2.1)固定在所述焊具升降机构上，在焊枪支架(2.1)上固定有轴向直线驱动(2.2)，所述转角支架(2.3)固定在所述轴向直线驱动上；

焊具左右调整装置(3.3)以过对称轴的垂直于定位架的垂直平面(π)为对称平面轴对称地固定在所述转角支架(2.3)上，所述转角支架(2.3)能绕枢轴(2.4)转动一定角度并定位，所述枢轴(2.4)位于以过对称轴的垂直于定位架的垂直平面(π)上。

2.如权利要求1所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述行走机构(1.3)为以过对称轴(16)的垂直于定位架的垂直平面(π)为对称平面，轴对称地在定位架(1.1)上设有滑轨(1.3.1)，滑轨(1.3.1)上滑动配合有辊轮支座(1.3.2)，所述辊轮支座(1.3.2)上设有行走辊轮(1.3.3)。

3.如权利要求2所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述焊具升降机构(3.2)包括升降电机(3.2.1)、升降减速机(3.2.2)和升降丝杠(3.2.3)，所述升降电机(3.2.1)的输出轴通过升降减速机(3.2.2)连接升降丝杠(3.2.3)；所述升降丝杠(3.2.3)驱动升降螺母(3.2.4)，所述升降螺母(3.2.4)固定连接所述焊枪支架(2.1)。

4.如权利要求1所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述焊具左右调整装置(3.3)包括调节支架(3.3.1)，所述调节支架(3.3.1)上设有调节丝杠(3.3.2)，所述调节丝杠(3.3.2)上螺旋配合有焊枪滑座(3.3.3)；所述焊枪滑座(3.3.3)设有调节螺母，调节丝杠(3.3.2)一端配合在调节螺母中，另一端固定在所述调节支架(3.3.1)上并设有调节手柄(3.3.4)或设有左右调节伺服电机。

5.如权利要求1所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述轴向直线驱动(2.2)包括丝杠、螺母和直线驱动伺服电机，所述直线驱动伺服电机驱动所述丝杠旋转。

6.如权利要求4所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述焊具转角调整装置(3.4)包括转角座(3.4.1)和转角伺服电机，所述转角座(3.4.1)枢接在所述焊枪滑座(3.3.3)上，所述焊枪(4)固定在转角座(3.4.1)上，转角伺服电机驱动所述转角座(3.4.1)绕枢接轴转动。

7.如权利要求4所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，其特征在于，所述转角支架(2.3)包括轴承、转动盘、角度传感器、旋转伺服电机，所述调节支架(3.3.1)穿设固定在所述转动盘上，所述旋转伺服电机驱动转动盘及所述调节支架(3.3.1)能以一定角度绕枢轴(2.4)旋转。