[实用新型]一种3D打印机送丝兼检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机送丝兼检测装置，属于3D打印设备技术领域。

背景技术

现有3D打印机的送丝机构和堵丝检测机构为多分体式结构，存在质量大、送丝阻力大、占用空间大、 成本高和送丝压紧力难于调整等缺点。在打印机工作过程中容易出现送丝不顺畅、堵丝、整体结构变形大 等问题，甚至会引起整机结构的剧烈振动，严重影响打印机的稳定性和打印精度。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型提供了一种3D打印机送丝兼检测装置。

本实用新型主要包含步进电机、支撑架、主动轮、从动轮、从动轮支架、联轴器和光电编码器。步进 电机安装在支撑架上，主动轮安装在电机轴上，丝材通过支撑架上丝孔穿入，从动轮支架的一端与支撑架 和步进电机通过螺钉连接，从动轮支架的另一端和支撑架通过长螺钉连接，从动轮一端通过轴套、轴承和 端盖固定在从动轮支架上，从动轮另一端通过联轴器与光电编码器传动连接，光电编码器固定在光电编码 器支架上。

作为优选，长螺钉使主动轮与从动轮有一个丝材直径的间隙，步进电机带动主动轮转动，主动轮与从 动轮挤压丝材，使丝材被挤出，实现送丝功能，丝材通过摩擦力带动从动轮转动，由光电编码器检测从动 轮是否转动，实现检测功能。

作为优选，检测装置还包括单片机，光电编码器的电信号输出端和单片机的电信号输入端连接。

作为优选，支撑架由电机安装座和侧板连接制成一体，电机安装座的凸台上留有丝孔，侧板固定在3D 打印机框架上。

作为优选，从动轮支架一端设有放置轴承的圆槽，从动轮支架的另一端上设有螺纹孔和光电编码器支 架上设有通孔，两者通过螺纹连接，从动轮通过轴套、轴承和端盖固定在从动轮支架上。

作为优选，螺钉穿过通孔，拧入支撑架，调节主动轮和从动轮之间的相对间距。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能同时实现送丝功能和检测功能的装置，使整体结构紧凑节约 空间，减少送丝阻力，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构爆炸分解示意图。

图3为控制部分原理框图。

其中：1、步进电机；2、支撑架；2-1、丝孔；2-2、侧板；2-3、电机安装座；3、紧固螺钉4、主动轮； 5、丝材；6、从动轮；7、从动轮支架；7-1、圆槽；7-2、通孔；8、联轴器；9、光电编码器支架；10、光 电编码器；11、长螺钉；12、螺钉；13、轴承；14、轴套；15、端盖；16、单片机。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2和附图3对本实用新型做详细说明。

如图1所示，本具体实施方式采用以下方案：本实用新型主要包含步进电机1、支撑架2、主动轮4、 从动轮6、从动轮支架7、联轴器8和光电编码器9，步进电机1安装在支撑架2上，主动轮4通过紧固螺 钉3固定在电机轴上，支撑架2上留有丝孔2-1，丝材5穿入丝孔2-1，从动轮支架7的一端通过螺钉12 与支撑架2和步进电机1连接，并可绕螺钉旋转，从动轮支架7的另一端通过长螺钉11和支撑架2连接， 从动轮6一端通过轴套14、轴承13和端盖15固定在从动轮支架7上，从动轮6另一端通过联轴器8与光 电编码器10传动连接，光电编码器10固定在光电编码器支架9上。

进一步，本实用新型中，丝材5穿过丝孔2-1，丝材5设在主动轮4和从动轮6之间，从动轮6压紧 丝材5，步进电机1带动主动轮4转动，使丝材5被挤出，实现送丝功能。

进一步，调整长螺钉11的松紧，可调节主动轮4与从动轮6之间的间距，保证出丝顺畅。需要换丝 材或者断丝、堵丝时，松开长螺钉11，即可换丝和处理故障。

进一步，支撑架2由侧板2-2和电机安装座2-3连接制成一体，电机安装座2-3的凸台上留有丝孔2-1。 步进电机1安装在电机安装座2-3上，整个装置通过侧板2-2固定在3D打印机的框架上，丝材穿过丝孔 2-1。

进一步，检测装置还包括单片机16，光电编码器10的电信号输出端与单片机16的电信号输入端连接， 单片机对该电信号进行数字处理判断是否停止送丝；单片机16的其他电信号输入输出端与3D打印机的其 它电气元件连接，如果出现堵丝现象，单片机发出待机信号，等待工作人员进行处理。

进一步，可以通过调节紧固螺钉3，改变主动轮4相对于丝材5的位置。