[实用新型]一种多振子组合径向激励盘结构螺纹超声电机

权利要求书

1.一种多振子组合径向激励盘结构螺纹超声电机，由固定外架（1）、紧固螺钉（2）、压电陶瓷元件（3）、螺纹轴（4）、变幅杆振子（5）和盘结构弹性体（6）组成；其特征在于：所述固定外架（1）设置有连接孔（1-1）和固定安装孔（1-2），固定外架（1）的连接孔（1-1）通过紧固螺钉（2）与变幅杆振子（5）紧固连接，固定外架（1）通过固定安装孔（1-2）实现电机的固定安装；所述压电陶瓷元件（3）为d₃₁激振模式的矩形压电陶瓷片，且均沿厚度方向极化；所述螺纹轴（4）设置有连接外螺纹（4-1）；所述变幅杆振子（5）设置有扁平连接端（5-1）、内螺纹孔（5-2）和外平面（5-3），其中变幅杆振子（5）的内螺纹孔（5-2）与紧固螺钉（2）连接实现变幅杆振子（5）与固定外架（1）的紧固连接，变幅杆振子（5）的外平面（5-3）与压电陶瓷元件（3）固定连接；所述盘结构弹性体（6）为空心圆柱状盘结构，其设置有连接凹槽（6-1）和连接内螺纹（6-2），其中盘结构弹性体（6）中相互间隔布置的连接凹槽（6-1）成120度夹角，且盘结构弹性体（6）中相邻布置的连接凹槽（6-1）成90度或30度夹角，盘结构弹性体（6）的连接凹槽（6-1）与变幅杆振子（5）的扁平连接端（5-1）固定连接，盘结构弹性体（6）的连接内螺纹（6-2）与螺纹轴（4）的连接外螺纹（4-1）旋合连接。

2.根据权利要求1所述的一种多振子组合径向激励盘结构螺纹超声电机，其特征在于：所述相互间隔布置于变幅杆振子（5）中外平面（5-3）上的压电陶瓷元件（3）构成激振组A，其余相互间隔布置于变幅杆振子（5）中外平面（5-3）上的压电陶瓷元件3构成激振组B。

3.根据权利要求1所述的一种多振子组合径向激励盘结构螺纹超声电机，其特征在于：所述螺纹轴（4）的连接外螺纹（4-1）和盘结构弹性体（6）的连接内螺纹（6-2）可为梯形螺纹、三角形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹、管螺纹或非标螺纹。