[实用新型]一种高精度锁螺丝机定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝领域，具体涉及一种高精度锁螺丝机定位机 构。

背景技术

自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又 包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者 气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻 了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量 的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。

现有的自动锁螺丝机对于针对精密度较低的产品能够实现完美的锁固， 对于精度较高的产品来说，由于其产品体积小，间隙小，其无法精确的定位， 导致自动锁螺丝机无法实现锁固，并且锁固后两者位置无法得到保障，降低 了产品良率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种高精度 锁螺丝机定位机构，本实用新型结构简单，设计合理，定位精确度高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方 案实现：

一种高精度锁螺丝机定位机构，包括上平台和下平台，所述上平台与下 平台之间通过四个连接柱固定连接，所述上平台表面中部设置有避让口，所 述避让口内设置有定位真空模组，所述定位真空模组设置在下平台上，所述 定位真空模组包括定位台，所述定位台表面设置有两个锁固件吸嘴，两个所 述锁固件吸嘴两侧的定位台表面均设置有凹槽，所述凹槽内设置有真空孔， 所述定位真空模组两侧的上平台上还设置有外壳吸嘴，所述上平台底部两侧 还设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆穿过下平台与法兰盘连接，所述 法兰盘与机台平面固定连接。

进一步的，每个所述连接柱一侧的下平台上均设置有导向套，所述导向 套内设置有导柱，所述导柱一端与机台平面抵接，另一端相对应的上平台上 设置有开口。

进一步的，所述上平台表面还设置有若干定位凸起。

进一步的，所述定位真空模组与下平台之间还设置有移位组件。

进一步的，所述移位组件包括沿X轴方向运动的下滑台和沿Y轴方向运 动的上滑台，所述上滑台设置在下滑台表面，所述上滑台表面设置有旋转机 构，所述旋转机构表面与定位真空模组连接。

进一步的，所述气缸杆上还设置有限位块。

本实用新型的有益效果是:

本机构采用多路真空对两件锁固产品的吸附来达到良好的稳定，实现稳 定锁固，而移位组件可以辅助调整，实现微调功能，以确保产品位置的精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用 新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较 佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施 例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施 例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的移位组件部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。

参照图1与图2所示，一种高精度锁螺丝机定位机构，包括上平台1和 下平台2，上平台与下平台之间通过四个连接柱3固定连接，上平台表面中部 设置有避让口4，避让口内设置有定位真空模组5，定位真空模组设置在下平 台上，定位真空模组包括定位台6，定位台表面设置有两个锁固件吸嘴7，两 个锁固件吸嘴两侧的定位台表面均设置有凹槽8，凹槽内设置有真空孔9，定 位真空模组两侧的上平台上还设置有外壳吸嘴10，上平台底部两侧还设置有 升降气缸11，升降气缸的气缸杆12穿过下平台与法兰盘13连接，法兰盘与 机台平面固定连接。