[实用新型]磁导航超市购物车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁导航超市购物车。

背景技术

随着社会的发展，我们的生活越来越现代化，为了购物的方便、快捷，去大中型超市购物已经成了越来越多人的选择。很多顾客在购物结束后，往往会在收银台前随手乱停乱放购物车，这些乱放的推车不仅使通道堵塞，还会成为不小的安全隐患，对超市的购物环境也造成不好的影响，此外也会增加超市工作人员的工作量。为了解决购物车乱停乱放的问题，这里提出一种能自动整理归位的磁导航购物车。

发明内容

本实用新型是针对超市购物车不方便整理的问题，提出了一种磁导航超市购物车，能够在顾客购物结束后沿着导线自动运动归位到车库，方便下一次使用。

本实用新型的技术方案为：一种磁导航超市购物车，包括超市购物车，在超市购物车底部增加的两个左右对称的10mH工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、购物车车轮电机驱动电路、前车检测电路，在收银台前路面铺设一条通有20KHz、100mA交流电流的漆包线；放置在购物车底部的电感检测交流电产生的磁场，再通过信号选频放大电路将信号放大，放大后信号送入单片机的AD采集口处理，由单片机输出PWM波给车轮驱动电路控制购物车的运动，当靠近前车时购物车缓慢降速最终停止。

附图说明

图1为本实用新型磁导航超市购物车电路原理框图。

具体实施方式

如图1所示自动超市购物车电路原理框图，在已有的超市购物车的基础上在底部增置两个对称的工字电感、信号选频放大电路、单片机控制电路、购物车车轮驱动电路；电磁传感器采集漆包线交变电路产生的磁场，通过信号放大电路将信号传给单片机的AD采样口，同时前车检测电路也反馈购物车与前车的距离并传给单片机，单片机接收、判断和处理信号，由单片机发出指令通过购物车车轮驱动电路控制购物车的运动。

电磁传感器放在购物车的底部采集导线信号，信号通过以6.8nF电容和精密运放LM358芯片为核心的信号选频放大电路，将采集到的信号放大到单片机可识别的范围，再将放大的信号导入单片机的AD采样口，以超声波测距模块为核心的前车检测电路也将购物车与前车距离反馈给单片机；单片机对信号进行处理后，并发出指令，经过以N沟道场效应管IRF3205S搭建H桥为核心的购物车车轮驱动电路，控制购物车两个后轮的运动。在单片机接收到经过模数转换后的信号后，单片机对采集的信号进行差值位置解算算法的处理，使购物车沿着导线匀速运动，而当购物车接收到前车距离学校时，距离越近购物车减速越快直至停止，防止购物车间相撞。