[实用新型]无刷直流电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体涉及一种无刷直流电机（英文简称BLDC，Brushless DC Motor）控制装置。本实用新型属于电机设计领域。

背景技术

无刷直流电机控制现有技术方案通常有以下两种。

第一种：采用带霍尔位置传感器的直流无刷电机，控制器读取霍尔位置信号实现换相和电机调速控制。

这种方案中，霍尔传感器内置在电机内部，使得电机的内部结构复杂，成本增加，对电机生产要求比较高，同时由于电机长期工作内部温度比较高时会造成霍尔传感器不稳定，可靠性下降，影响电机控制。而且这种方案增加了导线和连接器同传感器相连。

第二种：采用不带霍尔位置传感器的直流无刷电机，控制器软件算法实现换相和电机调速控制。

这种方案中，虽然电机结构简单成本降低，但是利用控制器软件算法进行换相控制难度大、启动过程复杂实现困难，而且会降低电机的调速范围和动态响应性能。此外，增加了控制器软件的成本，目前许多诸如起动和换相控制算法也并纯熟，用在汽车电子上安全性和可靠性无法保障。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无刷直流电机控制装置，以解决现有技术难以可靠性低、电机内部结构或者软件的成本高等技术问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

无刷直流电机控制装置，其特征在于，包括：ECU控制器、直流无刷电机，所述ECU控制器连接直流无刷电机。

前述的无刷直流电机控制装置，其特征在于，还包括直流稳压电源，直流稳压电源分别连接ECU控制器、直流无刷电机。

前述的无刷直流电机控制装置，其特征在于，所述ECU控制器包括直流母线、三相驱动桥、功率管驱动模块、位置与电流反馈电路模块、微处理器，微处理器分别连接功率管驱动模块、位置与电流反馈电路模块，功率管驱动模块连接，直流稳压电源连接直流母线，直流母线连接三相驱动桥，三相驱动桥连接直流无刷电机。

前述的无刷直流电机控制装置，其特征在于，所述ECU控制器包括支撑电容，支撑电容并联在直流母线上。

前述的无刷直流电机控制装置，其特征在于，所述三相驱动桥由三对相同的高频功率开关管组成，输入为直流母线直流电压，输出为UVW三相，直接接入直流无刷电机的三相线圈。

前述的无刷直流电机控制装置，其特征在于，ECU控制器设置在ECU控制器PCB板上，三相驱动桥同直流母线、功率驱动模块、直流无刷电机均直接在电路板上实现连接。

前述的无刷直流电机控制装置，其特征在于，微处理器和功率驱动模块之间在ECU电路板上实现连接，微处理器和位置与电流反馈电路模块之间在ECU电路板上实现连接。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型通过将无刷直流电机位置传感器从传统的内置在电机内部的霍尔传感器去掉，在控制器ECU电路板上适当位置固定安装位置采样检测电路以实现BLDC电机的位置信号采集。大大降低了直流无刷电机的成本并提高了可靠性和稳定性，也十分便于BLDC无刷直流电机同控制器的整体集成。

附图说明

图1是本实用新型无刷直流电机控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型无刷直流电机控制装置中ECU控制器PCB板示意图；

图3是本实用新型无刷直流电机控制装置运行状态示意图；

图4是本实用新型无刷直流电机控制装置换相流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

参照图1所示，本实用新型提供了一种电机位置采样检测电路直接固定在无刷直流电机ECU控制器电路板上，通过控制器同电机位置的适当安装，可以实现电机控制换相位置信号的采样和检测，其效果同带霍尔传感器的无刷直流电机一样。同时电机同ECU控制器整体集成，实现了无刷直流电机总成的整体结构简化、无需连接导线和接插件，有利于实现安装空间紧凑和较高的安全可靠性能的应用。