[实用新型]滑动吸盘式自动玻璃刮

说明书

技术领域

本实用新型涉及滑动吸盘式自动玻璃刮，属于玻璃的清洁技术领域。

背景技术

高层建筑外层玻璃的清洁是一项繁重且危险的工作。人们一直期待有一种能代替人工清洁玻璃的工具，它不仅减少了人工的劳作也消除高空作业风险。与扫地机器人相似，人们自然会想到开发能在玻璃上运行的擦玻璃机器人。近些年来国内外也生产岀这类电子机械产品。因为这类产品的关键是能把器械吸压在破璃表面上而且还能行进。目前这些产品均采用动态吸盘小车实现这个目的。动态吸盘是依靠盘内空气的负压将与其连接在一体的小车与其它器械吸压在玻璃表面的。盘内的负压是用吸气泵制造的。由于吸盘与玻璃的接触面不是完全密封的，不断有气体进入盘内，因此吸气泵要不断地运转吸出这部分气体以维持盘内一定的负压。这种动态吸盘的缺点有：（1）吸盘内难以维持较高的负压，因而机器人小车及清洁设施向玻璃表面的压力也不会太大，这种情况不利于小车的运动和对玻璃的清洁。（2）由于需要吸气泵不断地运行,增加了电量的消耗和设备自身的重量。（3）清洁方式主要依靠擦而且不能施加较多的水。这样难以将灰较多的玻璃清洁干净。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供滑动吸盘式自动玻璃刮。

本实用新型的滑动吸盘式自动玻璃刮,它包含车架1、大吸盘2、吸盘螺丝杆2-1、吸水棉布3、小吸水棉布4、驱动车轮5、车轮棉布层6、小吸盘7、刮板架8、湿棉布擦9、控制板10、单片机和遥控芯片11、手轮螺母12、承压板13、齿轮驱动电机14和刮板电机15,车架1的上安装有数个四个驱动车轮5，且每个驱动车轮5均安装有齿轮驱动电机14，四个驱动车轮5之间安装有两个大吸盘2，大吸盘2的一端为软吸盘碗2-2，大吸盘2的另一端为吸盘螺丝杆2-1,两个大吸盘2均通过吸盘螺丝杆2-1和手轮螺母12固定在与车架1连接的承压板13上，车架1的前端安装有小吸盘7，小吸盘7的外侧设置有小吸水棉布4，车架1的背部设置有控制板10,控制板10上固定安装有单片机和遥控芯片11。

作为优选，所述的车架1的前端通过刮板架8安装有湿棉布擦9和橡胶刮条9-1,刮板架8的后端与刮板电机15连接。

作为优选，所述的大吸盘2的外侧设置有一周吸水棉布3。

作为优选，所述的驱动车轮5的滚动面上覆盖有一层车轮棉布层6。

本实用新型的有益效果：超滑的软吸盘与玻璃之间具有很小的摩擦力。吸盘通过长杆螺丝固定在车架上。车体的前端安装有小吸盘，车架的背部设置有控制板,控制板上固定安装有单片机和遥控芯片。吸盘直接密封吸压在玻璃面上，不消耗任何动力，也省去加工精密的吸气泵，减少了机器自身的重量，降低了成本。由于吸盘的真空度高，设备对玻璃面的压力大，可采用刮的方法清洁玻璃，擦洗效果好。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的背部结构示意图。

1-车架；2-大吸盘；3-吸水棉布；4-小吸水棉布；5-驱动车轮；6-棉布层；7-小吸盘；8-刮板架；9-湿棉布擦；10-控制板；11-单片机和遥控芯片；12-手轮螺母；13-承压板；14-驱动电机；15-刮板电机；2-1-吸盘螺丝杆；2-2-软吸盘碗；9-1-橡胶刮条。

具体实施方式：

如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含车架1、大吸盘2、吸盘螺丝杆2-1、吸水棉布3、小吸水棉布4、驱动车轮5、车轮棉布层6、小吸盘7、刮板架8、湿棉布擦9、控制板10、单片机和遥控芯片11、手轮螺母12、承压板13、齿轮驱动电机14和刮板电机15,车架1的上安装有数个四个驱动车轮5，且每个驱动车轮5均安装有齿轮驱动电机14，四个驱动车轮5之间安装有两个大吸盘2，大吸盘2的一端为软吸盘碗2-2，大吸盘2的另一端为吸盘螺丝杆2-1,两个大吸盘2均通过吸盘螺丝杆2-1和手轮螺母12固定在与车架1连接的承压板13上，车架1的前端安装有小吸盘7，小吸盘7的外侧设置有小吸水棉布4，车架1的背部设置有控制板10,控制板10上固定安装有单片机和遥控芯片11。

作为优选，所述的车架1的前端通过刮板架8安装有湿棉布擦9和橡胶刮条9-1,刮板架8的后端与刮板电机15连接。

作为优选，所述的大吸盘2的外侧设置有一周吸水棉布3。

作为优选，所述的驱动车轮5的滚动面上覆盖有一层车轮棉布层6。