[实用新型]一种自动插引烟花内筒泥底机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制造烟花的自动插引烟花内筒压泥底机控制装置。

背景技术

烟花内筒泥底机自2002年首次研发应用以来，十多年来产品不断更新换代，功能不断改进和完善。因此，有必要研发一种结构精简、使用方便、成本低的烟花泥底机通用控制器，当烟花全自动泥底机产品升级或扩充功能时，不需要重新设计开发硬件电路，只需要进行控制器的软件升级就可以完成新的控制功能，从而节省开发成本、缩短开发周期。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动插引烟花内筒泥底机控制装置，可以实现烟花内筒全自动泥底机的控制要求，具有效率高、操作方便、成本低、适用性强等特点，可适用目前花炮行业中最先进的内筒泥底机控制。

本实用新型采用的技术方案是：这种自动插引烟花内筒泥底机控制装置，包括微处理器、键盘接口电路、送引线检测电路、送引线启动电路、退引线启动电路、缺料检测电路、辅助送引检测电路、点动电路、启动/停止电路、状态指示电路、数码管显示电路、步进电机控制器、继电器驱动电路、一个步进电机和三个交流电机。

所述微处理器的输入端分别连接至键盘接口电路、送引线检测电路、送引线启动电路、退引线启动电路、缺料检测电路、辅助送引检测电路、点动电路和启动/停止电路，微处理器的输出端分别连接至状态指示电路、数码管显示电路、步进电机控制器和继电器驱动电路，所述的继电器驱动电路连接三个继电器，所述的三个继电器分别控制送料电机、辅助送引线电机和主电机。

上述的一种自动插引烟花内筒泥底机控制装置，所述的微处理器采用STM8S005K6T6芯片。

上述的一种自动插引烟花内筒泥底机控制装置，所述的键盘接口电路由4个独立式按键组成，所述的数码管显示电路由6位LED数码管组成。按键用于设置和修改运行过程中的相关参数，数码管显示电路用于参数修改过程中相关参数值的显示。

上述的一种自动插引烟花内筒泥底机控制装置，所述的送引线启动电路，缺料检测电路、辅助送引检测电路采用光电接近开关。当微处理器接收到送引线启动电路的输出信号时，通过步进电机控制器控制步进电机将引线送入烟花内筒底部；当微处理器接收到料斗缺料检测电路的输出信号时，启动送料电机往料斗中送入物料；当微处理器接收到辅助送引检测电路的输出信号时，表明引线已经紧绷，步进电机无法完成送引，启动辅助送引线电机拽拉引线。

上述的一种自动插引烟花内筒泥底机控制装置，所述的点动电路、启动/停止电路采用两个常开按钮，点动电路用于系统调试工作，启动/停止按钮长按时启动，短按时停止。

上述的一种自动插引烟花内筒泥底机控制装置，所述的步进电机控制器控制步进电机正、反转和步距，实现烟花内筒底部送引线的前送与后退。

上述的一种自动插引烟花内筒泥底机控制装置，所述的继电器驱动电路采用ULN2003芯片。

上述的一种自动插引烟花内筒泥底机控制装置，所述的主电机用于带动一个机构完成烟花内筒泥底的压紧。

上述的一种自动插引烟花内筒泥底机控制装置，所述的微处理器STM8S005K6T6芯片作为主控制器，根据引线检测电路和缺料检测电路的信号状态，控制一个步进电机和三个交流电机作为执行机构，实现烟花内筒自动插引、切引、堵引和断引检测，缺料检测、压泥底等功能。

本实用新型的技术效果在于：实现压泥底的同时将引线一同埋入及分切功能、堵引和断引检测功能，当出现堵引和断引的情况自动停机保护；用单片机作为微控制器，代替PLC控制，降低成本，提高产品的市场竞争力。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的组成框图；

图2为本实用新型的主控制器电路原理图；

图3为本实用新型的键盘电路、显示电路和状态指示电路原理图；

具体实施方式