[实用新型]气压计超声波融合定高装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机的飞行控制辅助系统，特别涉及一种气压计超声波融合定高装置。

背景技术

无人机飞行辅助系统，主要是用来测量处理数据，并对飞行员加以辅助作用的系统。无人机飞行辅助系统由定稿高系统，定点系统等多种系统复合而生成。目前，无人机的定点辅助系统，大多采用单一的气压高度计对高度进行测量，以及定位。气压高度计对飞行器所出的气压进行测量记录并传回飞行器上的飞行控制器，飞行控制器对传回的数据进行处理，并作为高度基准。

采用单一的气压高度计，作为定高系统的缺点和不足如下。周围电脑系统，都缺点和不足如下：

1、如果在飞行区域的气压出现变化，飞行器的气压高度计，将会使气压影响而不准确，飞行高度就不会是实际高度。

2、在飞行过程中，飞机的旋翼产生的气流，也会影响气压高度计的测量。

2、高精度的气压高度计，价格昂贵，即便如此，在某些环境中依然达不到预期的效果。

3、气压高度计的功率要求十分稳定，如果没有足够的功率，高度测量结果，会忽高忽低，这会导致飞行器在定高模式下也会忽高忽低，非常危险。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术的问题和不足，提供的一种超声波气压计融合定高装置。

技术方案：一种气压计超声波融合定高装置，包括安装在飞行器内部的飞行控制器、气压高度计和电源，以及设置在飞行器骨架周边的驱动电机和螺旋叶片，在所述飞行器底部安装有超声波传感器，该超声波传感器的信号输出端与单片机的信号输入端连接，单片机的信号输出端与所述飞行控制器的输入端连接。其中，所述飞行器包括十字形骨架，在十字形骨架中心设置有支撑腔，所述气压高度计位于支撑腔中上部，所述飞行控制器及电源位于支撑腔中下部，所述超声波传感器位于支撑腔底部(方向为机头方向).

本实用新型的有益效果：动力系统所用的飞行控制器，分别是超声波传感器和动力系统相连，此装置以超声波传感器为主，气压高度计为辅助此装置的作用。飞行控制器在接收二者数据后，进行处理，反馈给动力系统，使动力系统维持飞行器所处的高度。飞行器在定高模式下，高度移动小，提高飞行器的安全性，并且此装置体积小，重量轻，成本较低，容易加工制造，对飞行器所处的气压变动幅度要求低，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型定位装置系统框图；

图2是本实用新型定位装置的结构示意

图中，标号1为飞行器，2为飞行控制器，3为单片机控制电路板，4为气压高度计，5为超声波传感器，6为气压计。

具体实施方式

参见图1和图2所示的超声波气压计融合定位装置包括一个飞行器1本体、飞行控制器2、气压高度计4和超声波传感器5。在所述飞行器1底部安装有超声波传感器5，该超声波传感器5的信号输出端与单片机的信号输入端连接，单片机的信号输出端与所述飞行控制器2的输入端连接。动力系统所用的飞行控制器2，分别是超声波传感器5和动力系统相连，此装置以超声波传感器5监测数据为主，气压高度计4起辅助此装置的作用。飞行控制器2在接收二者数据后，进行处理，反馈给动力系统，使动力系统维持飞行器1所处的高度。M1M2M3M4是飞行器1动力系统的四个电机。

超声波气压计融合定位装置有超声波传感器5、高度气压计4和飞行控制器2。动力系统所用的飞行控制器2，分别是超声波传感器5和动力系统相连，此装置以超声波传感器5监测数据为主，气压高度计起辅助此装置的作用。飞行控制器2在接收二者数据后，进行处理，反馈给动力系统，使动力系统维持飞行器1所处的高度。