[实用新型]飞行玩偶

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行玩偶。

背景技术

在现有技术中描述了一种可发射的玩偶，其包括一组能够在玩偶旋转时提供气动升力的翅膀。翅膀与玩偶的身体铰接，因此当玩偶旋转时，翅膀自由地移动到伸展位置以提供升力。

另有现技术公开了可发射玩偶具有固定到玩偶身体上的翅膀，其位于驱干部分和腰部分之间，以在玩偶旋转时为其提供气动升力。翅膀可以铰接以便使得玩偶能够坐立，并且为玩偶提供裙子。实际上，在该现有技术中，推进器固定到玩偶上，且玩偶和推进器的旋转速率相同。

美国公布专利申请号为US10/763,283的专利描述了垂直起飞和降落的飞行器，其具有机身，该机身带有多个固定到其上的翅片，和由带有旋转桨叶提供升力的转子组件，转子组件由位于机身顶部的电动机驱动。当转子组件旋转时，玩具上升并且机身反转。机身的旋转由与之连接的固定翅片放缓。

日本申请发明人己知的现有技术并未示出这样的飞行玩偶，其包括具有上部、中部和下部的主体，其中上部和下部不旋转，或者以比为飞行玩偶提供垂直升力的推进器系统的推进器慢得多的速率旋转。

上述类型的飞行玩偶大体上都是具有中心旋转对称结构，以实现平稳的上升飞行。因此，在飞行玩偶的造型上存在的一定的局限性。如果想要实现一些具有复杂外观的玩偶，则在飞行设计方面会带来很大的挑战。

实用新型内容

基于现有技术，本实用新型提供了一种飞行玩偶，其外形方面可以具有多变性，而且同时以简单的结构改进保障飞行性能。

本实用新型的飞行玩偶包括本体单元和与本体单元相连接的动力单元，该动力单元包括驱动装置、通过该驱动装置驱动的驱动轴以及与该驱动轴固定连接的螺旋桨组件，该驱动装置设置于该本体单元内，该螺旋桨组件设置于该本体单元上方，并在该驱动轴的旋转带动下在水平面内旋转；该本体单元上还固定设置有用于产生抵抗本体单元随螺旋桨组件旋转的水平扭矩的静态叶片，该静态叶片位于螺旋桨组件的下方且与垂直面成角度。

当螺旋桨组件由驱动轴带动旋转时，螺旋桨组件对空气施加作用扭矩，从而使得飞行玩偶飞行，与此同时空气必然在同一时间以大小相等、方向相反的扭矩作用于螺旋桨组件，从而再通过螺旋桨组件将这一反作用扭矩传递到本体单元。若无本实用新型的静态叶片，螺旋桨的旋转会影响本体单元随之一同旋转，从而为保持平衡，本体单元通常需要具有中心对称的构造，这对本体单元的外形带来极大的限制。通过设置该静态叶片，抵抗施加到本体单元的反作用扭矩，从而保证该飞行玩偶的本体单元不随着螺旋桨组件的旋转而旋转。通过额外设置静态叶片，减少了力学要求对于本体单元的外形的限制，该本体单元可尽可能地根据功能需求和美学需求灵活设置。

具体地，所述本体单元上设置有支架，所述静态叶片固定设置于该支架上。通过改变所述支架的形状、位置、大小等参数，所述静态叶片只需满足产生抵抗本体单元随螺旋桨组件旋转的水平扭矩，其数量、大小、形状、相对于本体的位置等可以有多种选择。

优选地，所述螺旋桨组件包括螺旋桨叶片，为产生围绕所述驱动轴的扭矩，所述静态叶片与所述螺旋桨叶片均为曲面设置且与垂直面成角度，当所述螺旋桨叶片在驱动轴的驱动下旋转并带动本体单元上升时，为抵抗本体单元随螺旋桨组件旋转，所述静态叶片与所述螺旋桨叶片凸起的方向需相反。

此外，所述支架可以有多种设置，例如通过设置不同的支架长度，静态叶片可以有较长的力矩臂以及较小的大小，或者具有较小的力矩臂以及较大的大小，以适应于本体单元的形状大小的限制，而免除了本体单元受到静态叶片和支架的限制。

具体地，所述支架可以为水平设置，所述静态叶片为两个，并分别位于所述支架关于所述驱动轴中心对称的两侧。

所述静态叶片的曲面特性取决于所述螺旋桨叶片的曲面特性以及所述驱动轴的转速，优选地，可使得所述静态叶片能够完全抵消使得所述本体单元随所述螺旋桨旋转的水平扭矩，在这种理想情况下，本体单元能够完全不随所述螺旋桨旋转，从而保持整个飞行玩偶平稳地定常飞行。

所述螺旋桨组件还包括轴套以及平衡杆，所述轴套固定地接合所述驱动轴，所述螺旋桨叶片和平衡杆分别连接到所述轴套并且能够在垂直方向上枢转，所述螺旋桨叶片和平衡杆一同通过轴套由驱动轴带动旋转，该平衡杆具有配重，其高速旋转产生惯性力，能够辅助该飞行玩偶保持稳定状态。